M9 Biorobotics Group 8
Motor control
Dependencies: mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM
History
PID control met RKI
2019-10-21, by BasB [Mon, 21 Oct 2019 14:52:06 +0000] rev 18
PID control met RKI
RKI berekeningen toegevoegd. Werkt wel beperkt
2019-10-21, by BasB [Mon, 21 Oct 2019 14:27:25 +0000] rev 17
RKI berekeningen toegevoegd. Werkt wel beperkt
Toch ineens weer de Kd (derivative) toegevoegd omdat CRS man dat zei
2019-10-21, by BasB [Mon, 21 Oct 2019 12:43:43 +0000] rev 16
Toch ineens weer de Kd (derivative) toegevoegd omdat CRS man dat zei
Beide motoren werkend met PI control
2019-10-21, by BasB [Mon, 21 Oct 2019 10:05:12 +0000] rev 15
Beide motoren werkend met PI control
Motor 2 toegevoegd. Encoder2 werkt niet. Anti-eikel mechanisme. Voordat we arvid gingen vragen.
2019-10-21, by BasB [Mon, 21 Oct 2019 09:39:10 +0000] rev 14
Motor 2 toegevoegd. Encoder2 werkt niet. Anti-eikel mechanisme. Voordat we arvid gingen vragen.
Namen van de variabelen aangepast, voor het toevoegen van motor 2
2019-10-21, by BasB [Mon, 21 Oct 2019 08:57:45 +0000] rev 13
Namen van de variabelen aangepast, voor het toevoegen van motor 2
grote togglehoek om overshoot te testen
2019-10-18, by freek100 [Fri, 18 Oct 2019 10:36:42 +0000] rev 12
grote togglehoek om overshoot te testen
Windup control ingebouwd
2019-10-18, by freek100 [Fri, 18 Oct 2019 10:19:02 +0000] rev 11
Windup control ingebouwd
Dit is zegmaar de versie aan het eind van maandag 14-10. Sinus volgen met PI controller, P en I aan te passen met potmeters
2019-10-14, by BasB [Mon, 14 Oct 2019 14:28:37 +0000] rev 10
Dit is zegmaar de versie aan het eind van maandag 14-10. Sinus volgen met PI controller, P en I aan te passen met potmeters
Voordat we heel veel aan gaan passen. Voordat we putty er bij gingen betrekken
2019-10-14, by BasB [Mon, 14 Oct 2019 09:06:08 +0000] rev 9
Voordat we heel veel aan gaan passen. Voordat we putty er bij gingen betrekken