Diff: Cassaforte.cpp

Revision:

3:c64c5ac14d22

Parent:

2:74c155c71eb5

--- a/Cassaforte.cpp	Wed Dec 05 20:25:42 2018 +0000
+++ b/Cassaforte.cpp	Thu Dec 06 11:24:46 2018 +0000
@@ -3,20 +3,24 @@
 #include "Servo.h"
 #include "keypad.h"
 I2C i2c(D14, D15);
-TextLCD_I2C lcd(&i2c, 0x4E, TextLCD_I2C::LCD16x2, TextLCD_I2C::HD44780);
-DigitalOut led(LED1);
-Servo servo(D11);
-int dim=4;
+TextLCD_I2C lcd(&i2c, 0x4E, TextLCD_I2C::LCD16x2, TextLCD_I2C::HD44780);    //comunicazione Nucleo-display
 Keypad keypad(D6,D5,D4,D3,D10,D9,D8,D7); //porte del tastierino
+Servo servo(D11);           //porta servo
+DigitalOut led_verde(D13);  //led apertura
+DigitalOut led_rosso(D12);  // led chiusura
+DigitalOut buz(PC_10); //porta buz
+DigitalIn mag(PC_13); //porta del magnete
+int dim=4;
 char pass[4]={'1','2','3','4'};//password di default (è possibile cambiarla dal menu)
-DigitalOut buz(D2); 
-//porta buz
-DigitalIn mag(D1); //porta del magnete
 bool alonoff=true;  //variabile booleana per abilitare o disabilitare l'allarme in caso di apertura e chiusura (?)
 
 void inizializza(){
     lcd.setMode(TextLCD_I2C::DispOn);
     buz=0;
+    if(mag == 1){
+        chiuso();
+        //wait(0.3);
+        } else aperto();
     //lcd.setCursor(TextLCD_I2C::CurOn_BlkOn);
     }
 
@@ -26,13 +30,17 @@
     }
        
 void chiuso(){
-    servo.position(-90);
-    
+    servo.position(90);
+    wait(0.3);
+    led_rosso = 1;
+    led_verde = 0;
     }
     
 void aperto(){
     servo.position(-90);
-    
+    wait(0.3);
+    led_rosso = 0;
+    led_verde = 1;
     }
 void inserimento(char a[],int n,bool vis){ 
     int i=0;
@@ -87,7 +95,7 @@
             scrivi("Apertura...");
             alonoff=false;
             aperto();
-            wait(2);                            
+            wait(0.3);  //2                          
             menu();                   
            // }
         }
@@ -96,7 +104,7 @@
             scrivi("Chiusura...");  
             alonoff=true;
             chiuso();      
-            wait(2);
+            wait(0.3);   //2
             main();
             }
         }
@@ -128,8 +136,7 @@
     }
 }
 void allarme(){   
-
-        char insa[4];                     
+    char insa[4];                     
         do{                
             buz=1;         
             scrivi("    Allarme!");
@@ -139,7 +146,6 @@
                 buz=0;
                 menu();
                 }
-            
             }while(1);
         
 }
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