La Suno
I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
Files at revision 2:de22987be9ba
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| edge_accel.cpp | 4176 | Revisions Annotate |
| edge_accel.h | 1839 | Revisions Annotate |
| edge_color.cpp | 13688 | Revisions Annotate |
| edge_color.h | 5584 | Revisions Annotate |
| edge_pressure.cpp | 9621 | Revisions Annotate |
| edge_pressure.h | 2631 | Revisions Annotate |
| edge_sensor.cpp | 5292 | Revisions Annotate |
| edge_sensor.h | 3937 | Revisions Annotate |
| edge_temp.cpp | 3733 | Revisions Annotate |
| edge_temp.h | 1366 | Revisions Annotate |