PQADXL375.h

00001 #ifndef PQADXL375_H
00002 #define PQADXL375_H
00003 
00004 #define ADXL375_ADDR_HIGH 0b0011101<<1
00005 #define ADXL375_ADDR_LOW 0b1010011<<1
00006 
00007 #define ADXL375_DEVID 0x00
00008 #define ADXL375_BW_RATE 0x2C
00009 #define ADXL375_POWER_CTL 0x2D
00010 #define ADXL375_DATAX0 0x32
00011 #define ADXL375_LSB 0.049
00012 
00013 /**
00014  * 3軸高加速度センサADXL375のライブラリ
00015  * @code
00016 #include "mbed.h"
00017 #include "PQADXL375.h"
00018 
00019 Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
00020 I2C i2c(p9, p10);
00021 
00022 ADXL375 adxl(i2c, ADXL375::ALT_ADDRESS_HIGH);
00023 
00024 float high_accel_offset[] = {0, 0, 0};
00025 float high_accel[3];
00026 
00027 int main() {
00028     adxl.begin();
00029     adxl.offset(high_accel);
00030     if(adxl.test()){
00031         adxl.read(high_accel);
00032         pc.printf("%f\t%f\t%f\r\n", high_accel[0], high_accel[1], high_accel[2]);
00033     }
00034     else{
00035         pc.printf("[  FAIL  ] ADXL375 cannot be reached.\r\n");
00036     }
00037 }
00038  * @endcode
00039  */
00040 class ADXL375
00041 {
00042 public:
00043     typedef enum {
00044         ALT_ADDRESS_HIGH = ADXL375_ADDR_HIGH,
00045         ALT_ADDRESS_LOW = ADXL375_ADDR_LOW
00046     } ALT_ADDRESS_t;
00047 
00048 private:
00049     I2C *_i2c;
00050     int _addr;
00051     char cmd[2];
00052     char buff[6];
00053     float high_accel_offset[3];
00054 
00055 public:
00056     /**
00057      * @param i2c I2Cのインスタンスへの参照
00058      * @param ALT_ADDRESS_t ALT_ADDRESSピンのH/Lレベル
00059      */
00060     ADXL375 (I2C &i2c, ALT_ADDRESS_t ALT_ADDRESS);
00061 
00062     /**
00063      * センサ動作開始
00064      */
00065     void begin();
00066 
00067     /**
00068      * センサ通信テスト
00069      * @retval true 通信成功
00070      * @retval false 通信失敗
00071      */
00072     bool test();
00073 
00074     /**
00075      * ゼロ点補正
00076      * @param high_accel 高加速度のオフセット配列
00077      */
00078     void offset(float *high_accel);
00079 
00080     /**
00081      * 測定値の読み取り
00082      * @param high_accel 高加速度を格納する配列
00083      */
00084     void read(float *high_accel);
00085 };
00086 
00087 #endif