Revision 2:d03cd570a6ef, committed 2019-03-27

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altoimperatore

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Wed Mar 27 11:17:34 2019 +0000

Parent:

1:13556d8b4a34

Commit message:

prog

Changed in this revision

--- a/HCSR04.lib	Tue Mar 26 11:09:02 2019 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1 +0,0 @@
-http://developer.mbed.org/users/prabhuvd/code/HCSR04/#71da0dbf4400

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/hcsr04.lib	Wed Mar 27 11:17:34 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/ITI-DallaChiesa1/code/prog1/#0a0800409187

--- a/main.cpp	Tue Mar 26 11:09:02 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 27 11:17:34 2019 +0000
@@ -1,32 +1,22 @@
 #include "mbed.h"
 #include "rtos.h"
+#include "beep.h"
+#include "mbed.h"
 #include "hcsr04.h"
-#include "beep.h"
-/******************************/
-//bluetooth
-Serial blue(D10,D2);//tx e rx
-/******************************/
-//sensori ad ultrasuoni
-HCSR04 sensor1(D15, D14);    //istanza oggetti "sensori"
-HCSR04 sensor2(D12, D13);
-HCSR04 sensor3(D11, D9);
-/******************************/
-//dichiarazioni led
-//Led per le macchine
-DigitalOut rossoC(PA_0);    //istanza oggetti "led"
-DigitalOut gialloC(D5);
-DigitalOut verdeC(D3);
-/******************************/
-//led per i pedoni
-DigitalOut rossoP(D6);     //istanza oggetti "led specifici per i pedoni"
-DigitalOut gialloP(D7);
-DigitalOut verdeP(D8);
-/******************************/
-//buzzer
-Beep buzzer(D4);            //istanza oggetti "buzzer"
-/******************************/
-/******************************/
+#define trigger1  D2
+#define echo1 D4 
+#define trigger2 D7
+#define echo2 D8
 
+// It creates an instance of HCSR04, and assigns trigger and echo pins
+HCSR04 sensore1(trigger1, echo1);
+HCSR04 sensore2(trigger2, echo2);
+
+
+// Serial connection to PC
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+//DigitalIn mybutton(USER_BUTTON); //istanza oggetto bottone
 Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread 
 
 bool occupata = false;
@@ -34,28 +24,32 @@
  
 //sensore semaforo 1
 /******************************/
-void sensori(){
-        sensor1.start();
+void sensori()
+        {
+        sensore1.start();
         wait_ms(100);
-        sensor2.start();         //partono i sensori
+        sensore2.start();         //partono i sensori
         wait_ms(100);
-        if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] = false){    //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
+        if(sensore1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] == false)    //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
             occupata[0] = true;
         else
             occupata[0] = false;
-        if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] = false){       //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
+        if(sensore2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] == false)       //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
             occupata[1] = true;
         else
             occupata[1] = false;
-            }
+        }
 
 int main(){
     int i;
     while(true) {
-       //if (mybutton) { 
+        //thread.start(button_thread);
+        sensori();
         for (int i = 0; i < 2; i++)
-           pc.printf("%d", occupata[i]);
-    
+        {
+           if(occupata[i] == 0)    
+               pc.printf("il parcheggio numero %d è libero", i + 1);     //segnala il parcheggio libero
+        }
     
     
     
@@ -64,6 +58,6 @@
 }
 
 
-void thread_sensori() {
+//void thread_sensori() {
     
-}
\ No newline at end of file
+//}
\ No newline at end of file