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nRF51822_SimpleControls_for_RedBearLab
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Fork of
nRF51822_SimpleControls
by 
Gustavo Belduma
Revision 9:501a9e6710d2, committed 2016-09-02
- Comitter:
- Gustavo_Eduardo338
- Date:
- Fri Sep 02 15:12:42 2016 +0000
- Parent:
- 8:c4130ea78471
- Commit message:
- Simple Control Caracteristicas NRF51822
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/main.cpp Wed Aug 17 22:54:54 2016 +0000
+++ b/main.cpp Fri Sep 02 15:12:42 2016 +0000
@@ -101,13 +101,13 @@
ble.startAdvertising();
LED_SET_D11 = 0;
analog_enabled = 0; // Deja que envie lecturas el PT 1000
-
+
sen_analog_in_5 = 0;
sen_digital_in_7 = 0;
act_analog_out_6 = 0;
act_analog_out_4 = 0;
act_analog_out_7 = 0;
-
+
enviar_config_01 = 0;
}
// Ingresa por este metdo unicamente la primera vez que se conecta al mote.
@@ -133,17 +133,17 @@
memcpy(txPayload, buf, TXRX_BUF_LEN);
//por dixys
- pc.printf("Buffer recibido desde Android: \r\n");
+ //pc.printf("Buffer recibido desde Android: \r\n");
for(index=0; index<bytesRead; index++)
pc.putc(buf[index]);
- pc.printf("Leemos la trama: \r\n");
- for(index=0; index<bytesRead; index++) {
- pc.printf("buf[%02x]: %02x\r\n", index, buf[index]);
+ //pc.printf("Leemos la trama: \r\n");
+ //for(index=0; index<bytesRead; index++) {
+ // pc.printf("buf[%02x]: %02x\r\n", index, buf[index]);
- }
- pc.printf("Fin de la Lectura: \r\n");
+ //}
+ //pc.printf("Fin de la Lectura: \r\n");
// Desde el telefono desactiva el envio de tramas de las siguientes tramas.
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xC1) { // Dato Configuracion
@@ -160,7 +160,7 @@
sen_digital_in_7 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
act_analog_out_6 = 1; // habilita al atuador PWD, para que envie su configuracion
}
-
+
// PWD
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0xAA && buf[3] == 40) {
act_analog_out_6 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
@@ -170,13 +170,13 @@
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0x0A && buf[3] == 80) {
act_analog_out_4 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
act_analog_out_7 = 1; // habilita al atuador Foco, para que envie su configuracion
-
+
}
// Actuador Foco
if (buf[0] == 0xDC && buf[1] == 0xA && buf[2] == 0x0A && buf[3] == 10) {
act_analog_out_7 = buf[4]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
}
-
+
// Maneja las Tramas de confirmacion
// PWD
if (buf[0] == 0xBB && buf[1] == 0xA0 && buf[2] == 40) {
@@ -185,7 +185,7 @@
// Actuador la Bomba
if (buf[0] == 0xBB && buf[1] == 0xD0 && buf[2] == 80) {
resp_digital_out_4 = buf[3]; // Hace que ya no se vuelva a enviar este tipo de configuracion
-
+
}
// Actuador Foco
if (buf[0] == 0xBB && buf[1] == 0xD0 && buf[2] == 10) {
@@ -196,24 +196,26 @@
if(buf[0] == 0xEE) {
// Verifico si es un signal Digital Out
if(buf[2] == 0xD0) {
- if(buf[3] == 0x07 && buf[4] == 0x01) {
- LED_SET_D7 = 1;
- resp_digital_out_7 = buf[1]; // Paquete id
- } else {
- LED_SET_D7 = 0;
+ if(buf[3] == 0x07) {
+ if (buf[4] == 0x01) {
+ LED_SET_D7 = 1;
+ } else {
+ LED_SET_D7 = 0;
+ }
resp_digital_out_7 = buf[1]; // Paquete id
}
- if(buf[3] == 0x04 && buf[4] == 0x01) {
- LED_SET_D4 = 1;
- analog_enabled = 1;
- resp_digital_out_4 = buf[1]; // Paquete id
- } else {
- LED_SET_D4 = 0;
- analog_enabled = 0;
+ if(buf[3] == 0x04 ) {
+ if (buf[4] == 0x01) {
+ LED_SET_D4 = 1;
+ analog_enabled = 1;
+ } else {
+ LED_SET_D4 = 0;
+ analog_enabled = 0;
+ }
resp_digital_out_4 = buf[1]; // Paquete id
}
- // Verifico si es un signal Analog out
+ // Verifico si es un signal Analog out
} else if(buf[2] == 0xA0) {
if(buf[3] == 0x06) {
float value = (float)buf[4]/255;
@@ -222,7 +224,7 @@
resp_analog_out_6 = buf[1]; // Paquete id
}
}
-
+
} else if(buf[0] == 0xA0) {
if(buf[1] == 0x01) {
analog_enabled = 1;
@@ -234,7 +236,7 @@
//por dixys
pc.printf("ANALOG DISAABLE \r\n");
pc.printf("valor : %d", analog_enabled);
- }
+ }
} else if(buf[0] == 0x02) {
float value = (float)buf[1]/255;
PWM = value;
@@ -262,23 +264,26 @@
void m_status_check_handle(void)
{
uint8_t tiempo_entre_envio_conf = 200;
- uint8_t buf[5], conf_02[5];
+ uint8_t buf[6], conf_02[5];
conf_02[0] = (0xC02); // Codigo que indica que la configuracion sera por cada Pin.
if (analog_enabled) { // if analog reading enabled
- pc.printf("analog_enabled: %d\r\n", analog_enabled);
// Read and send out
float s = ANALOG;
- pc.printf("value pt 1000 (s): %d\r\n", s);
uint16_t value = s*1024;
buf[0] = (0xDD); // Codigo
buf[1] = (0x00); // paquete id
buf[2] = (0xA1); // A1| A0| D1| D0
buf[3] = (20); // Posicion
- buf[4] = (value); // Valor
- pc.printf("value pt 1000: %d\r\n", value); // Imprimo en terminal lo que esta enviando desde el mote.
+ buf[4] = (value >> 8); // Valor
+ buf[5] = (value); // Valor
+
+ //pc.printf("buf[4]: %d\r\n", buf[4]);
+ //pc.printf("buf[5]: %d\r\n", buf[5]);
+
+ //pc.printf("value pt 1000: %d\r\n", value); // Imprimo en terminal lo que esta enviando desde el mote.
- ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5); // Para el RTD
+ ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 6); // Para el RTD
}
// If digital in changes, report the state
@@ -287,15 +292,16 @@
buf[0] = (0xDD); // Codigo de Lecturas de Datos.
buf[1] = (0x00); // Paquete
buf[2] = (0xD1); // A1| A0| D1| D0
- buf[3] = (10); // Posicion
- if (BUTTON == 1) {
- pc.printf("BUTTON == 1\r\n");
+ buf[3] = (10); // Posicion
+
+ if (BUTTON == 1) { // Estado natural (no pulsado)
+ pc.printf("BUTTON == 0\r\n");
LED_SET_D7 = 0;
- buf[4] = (0x00); // Valor
- } else {
- pc.printf("else BUTTON == 1 \r\n");
+ buf[4] = 0; // Apagado
+ } else { // Pulsado
+ pc.printf("BUTTON == 1 \r\n");
LED_SET_D7 = 1;
- buf[4] = (0x01); // Valor
+ buf[4] = 1; // Encendido
}
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5);
}
@@ -306,7 +312,7 @@
pc.printf("enviar_config_01 %d \r\n", enviar_config_01);
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), di_conf, 9);
}
-
+
// Envia la configuracion del PT 1000.
if (sen_analog_in_5 == 1) {
conf_02[1] = (0x05); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
@@ -317,7 +323,7 @@
pc.printf("Configuracion Detallada por Pin PT1000\r\n");
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
-
+
// Envia la configuracion del sensor de luz.
if (sen_digital_in_7 == 1) {
conf_02[1] = (0x05); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
@@ -328,7 +334,7 @@
pc.printf("Configuracion Detallada por sensor de luz\r\n");
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
-
+
// Envia la configuracion del PWD.
if (act_analog_out_6 == 1) {
conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
@@ -339,7 +345,7 @@
pc.printf("Configuracion Detallada por PWD\r\n");
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
-
+
// Envia la configuracion del Actuador la Bomba.
if (act_analog_out_4 == 1) {
conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
@@ -350,7 +356,7 @@
pc.printf("Configuracion Detallada por Actuador la Bomba \r\n");
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
-
+
// Envia la configuracion del Actuador Foco.
if (act_analog_out_7 == 1) {
conf_02[1] = (0xA); // Categoria puede ser: A (Actuador) | 5 (Sensor)
@@ -361,9 +367,9 @@
pc.printf("Configuracion Detallada por Actuador Foco \r\n");
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), conf_02, 5);
}
-
+
// Envia las tramas de confirmacion hacia el gateway.
- if (resp_analog_out_6 != 0){
+ if (resp_analog_out_6 != 0) {
// Envia trama de lectura
buf[0] = (0xDD); // Codigo
buf[1] = resp_analog_out_6; // paquete id
@@ -374,8 +380,8 @@
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5); // Para el RTD
}
-
- if (resp_digital_out_4 != 0){
+
+ if (resp_digital_out_4 != 0) {
// Envia trama de lectura
buf[0] = (0xDD); // Codigo
buf[1] = resp_digital_out_4; // paquete id
@@ -386,8 +392,8 @@
ble.updateCharacteristicValue(rxCharacteristic.getValueAttribute().getHandle(), buf, 5); // Para el RTD
}
-
- if (resp_digital_out_7 != 0){
+
+ if (resp_digital_out_7 != 0) {
// Envia trama de lectura
buf[0] = (0xDD); // Codigo
buf[1] = resp_digital_out_7; // paquete id