Code

• Mbed 2 deprecated

  Lets_move_Seki2018_ver2

  2018/09/05現在のBチーム自動機の制御プログラム(バックアップも兼ねて)

  Last updated: 05 Sep 2018 5 4

• HCSR04

  Ultrasound Ranging Sensor module

  Ranging, sensor, ultrasonic, ultrasound
  Last updated: 05 Sep 2018 9 1

• servo

  とりあえずサーボ

  Last updated: 04 Sep 2018 1 4

• Lets_move_Seki2018

  発射実験してたプヨグラム

  Last updated: 27 Aug 2018 4 2

• omni_wheel_ver2

  新しい?MDプログラムに対応させました。(2018/08/18更新)

  Last updated: 18 Aug 2018 3 3

• Mbed 2 deprecated

  Beautiful_teraterm

  teratermを見やすいようにした。prinf文内のエスケープシーケンスでカーソルを動かす機能を利用した。詳細については https://www.mm2d.net/main/prog/c/console-02.html を見てね

  Last updated: 16 Aug 2018 2 2

• QEI(少し変更)

  新ロリコンがオープンコレクタらしいので、mode関数で内部プルアップするようにした。旧ロリコンはオープンコレクタではないので注意

  Last updated: 16 Aug 2018 2 0

• Mbed 2 deprecated

  ACM1602NI_NucleoF4_Demo

  i2c lcd library

  Last updated: 16 Aug 2018 6 2

• omni_wheel

  Bチーム自動ロボットの足回りプログラム(2018/07/10時点) PIDかけて一方向に進むだけのプログラムでござんす。

  Last updated: 15 Jul 2018 2 9

• photo_refleter

  フォトリフレクタprpr

  Last updated: 14 Jul 2018 1 3