UD-GS01治具の試作プログラムです
Dependencies: mbed nRF24L01P SDFileSystem
Goto_UD-GS01.cpp
- Committer:
- rgoto
- Date:
- 2020-12-14
- Revision:
- 13:8357704ad091
- Parent:
- 12:d935d1243611
- Child:
- 14:894a7ca12e70
File content as of revision 13:8357704ad091:
//受信用と送信用を一つにする!ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける) #include "mbed.h" #include "nRF24L01P.h" #include "SDFileSystem.h" RawSerial pc(PA_2, PA_3); //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。 RawSerial UDGS01(PA_0, PA_1); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。 Ticker interrput; #define TRANSFER_SIZE 32 int out_flg = 0; int rcv_flg = 0; int snd_flg = 0; char txData1[TRANSFER_SIZE]; char txData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/ int txDataIdx = 0; int txDataCnt=0; char rxData1[TRANSFER_SIZE]; char rxData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/ char rxData3[TRANSFER_SIZE]; int rxDataIdx = 0; int rxDataCnt=0; int i=0; int which=0; int bufferidx=0; FILE *fp; int open_flg = 0; int write_flg = 0; nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq void timer(){ uint16_t ain; if(rcv_flg == 1) { pc.printf("%s", &rxData2[rxDataIdx]); rxDataIdx++; if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE){ rxDataIdx=0; rcv_flg = 0; i++; } } if(i>10){ i = 0; write_flg = 1; } //ここらへんにSDカードの書き込みを入れようかと! } void recieve(){ if(UDGS01.readable()){ // ...read the data into the receive buffer txData1[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール?のやつだからだめらしい // pc.printf("tx[%d] = %s", txDataIdx, &txData[txDataIdx]); txDataIdx++; if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回 memcpy(txData2, txData1, TRANSFER_SIZE); txDataIdx=0; snd_flg = 1; } } } int main() { pc.baud(115200); UDGS01.baud(115200); my_nrf24l01p.powerUp(); my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() ); pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() ); pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() ); pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() ); // pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() ); pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE ); my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32 my_nrf24l01p.setReceiveMode(); my_nrf24l01p.enable(); SDFileSystem *sd = new SDFileSystem(PB_15, PB_14, PB_13, PC_4, "sd", NC, SDFileSystem::SWITCH_NONE, 20000000); // mosi, miso, sclk, name, cs, card detect, sw type, freq wait_ms(100); // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy if(open_flg == 0){ fp = fopen("/sd/testlog.txt", "a"); if (fp == NULL) { printf("open error!!\r\n"); // while(1); } else{ // fwrite(rxData3, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp); fprintf(fp, "opened!!\r\n"); fclose(fp); open_flg = 1; wait(0.5); } } interrput.attach(&timer, 1);//100 usec 10Khz UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo(); while(1){ if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信可能であれば rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData1),TRANSFER_SIZE ); memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE); wait(0.5); // memcpy(rxData3, rxData1, TRANSFER_SIZE); if(open_flg == 1){ fp = fopen("/sd/testlog.txt", "a"); open_flg = 2; } if(write_flg == 1){ fwrite(rxData2, sizeof(char), TRANSFER_SIZE, fp); wait(0.5); fclose(fp); open_flg = 1; } // wait(1); rcv_flg = 1; // wait(1); } if (snd_flg==1) {//最初のバッファ snd_flg=0; my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE ); pc.putc('1'); wait(2); } } //一番最初のwhileの} }