premiere ebauche

Dependencies:   mbed PinDetect

History

fin default tip

2018-12-17, by LipSer [Mon, 17 Dec 2018 20:15:19 +0000] rev 15

fin


tests pour Joao

2018-12-17, by shovelcat [Mon, 17 Dec 2018 00:40:15 +0000] rev 14

tests pour Joao


modifs pour essais Kp et Ki pour Joao

2018-12-13, by shovelcat [Thu, 13 Dec 2018 19:18:39 +0000] rev 13

modifs pour essais Kp et Ki pour Joao


"Plan B" samedi avec Sophia. Ajoute le timestamp, ajouter du code pas encore test pour le CAN (Energy SoC, motorCurrent)

2018-11-18, by shovelcat [Sun, 18 Nov 2018 03:30:57 +0000] rev 12

"Plan B" samedi avec Sophia. Ajoute le timestamp, ajouter du code pas encore test pour le CAN (Energy SoC, motorCurrent)


"plan B" journee d'acquisition (samedi 17 novembre)

2018-11-17, by shovelcat [Sat, 17 Nov 2018 18:52:17 +0000] rev 11

"plan B" journee d'acquisition (samedi 17 novembre)


"Plan B" pour tests routiers

2018-11-16, by shovelcat [Fri, 16 Nov 2018 17:47:35 +0000] rev 10

"Plan B" pour tests routiers


update tests Myriam et Sophia

2018-11-06, by shovelcat [Tue, 06 Nov 2018 22:36:18 +0000] rev 9

update tests Myriam et Sophia


update pour les tests a Myriam et Sophia

2018-11-06, by shovelcat [Tue, 06 Nov 2018 22:07:05 +0000] rev 8

update pour les tests a Myriam et Sophia


sature l'erreur a une valeur maximum pour limiter l'acceleration de depart

2018-10-26, by shovelcat [Fri, 26 Oct 2018 17:50:47 +0000] rev 7

sature l'erreur a une valeur maximum pour limiter l'acceleration de depart


PI calibr? et fonctionnel ! :D

2018-10-25, by shovelcat [Thu, 25 Oct 2018 22:30:50 +0000] rev 6

PI calibr? et fonctionnel ! :D