Multiplexer_read.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 //***************************************************************************************************
00004 //Outputs
00005 
00006 DigitalOut Multiplex_select_0 (p25);
00007 DigitalOut Multiplex_select_1 (p26);
00008 DigitalOut Myled (LED1);
00009 
00010 //DigitalOut timetest_0 (p30);
00011 //DigitalOut timetest_1 (p29);
00012 
00013 //BusOut    unused(p18);
00014 
00015 //***************************************************************************************************
00016 //Inputs
00017 
00018 
00019 AnalogIn Messkanal_0 (p15);
00020 AnalogIn Messkanal_1 (p16);
00021 
00022 AnalogIn DMS_Kanal (p17);
00023 
00024 //***************************************************************************************************
00025 //Communication
00026 
00027 Serial pc(USBTX, USBRX);
00028 
00029 
00030 volatile float  Motorspannung, Bremsenspannung , Motorstrom, Aux, Bremsenstrom, Temperatur_1, Temperatur_2, Temperatur_3, DMS_Out, DMS_Skalierung;
00031 
00032 
00033 //***************************************************************************************************
00034 //read sensors via multiplexer
00035 
00036 void interr_read_sensors()
00037 {
00038 
00039     int  Messwert_0 = 0, Messwert_1 = 0;
00040 
00041     Multiplex_select_0 = 0, Multiplex_select_1 = 0;
00042 
00043     //Selection of Multiplexer states
00044 
00045     for (int i=0; i<=4; i++) {
00046         //while(i<=4) {
00047 
00048         Multiplex_select_0 = i&0x01;
00049         Multiplex_select_1 = (i>>1)&0x01;
00050         wait(0.001);
00051 
00052         Messwert_0 = Messkanal_0.read_u16();
00053         Messwert_1 = Messkanal_1.read_u16();
00054 
00055         switch(i) {
00056             case 0: {
00057                 Multiplex_select_0 = 0;
00058                 Multiplex_select_1 = 0;
00059                 wait(0.001);
00060                 Temperatur_1 = Messwert_0 ;
00061                 Motorspannung = Messwert_1; //* 0.000515 - 0.05 ; Gute Näherung von 2- ~23V. Dannach zu niedrig.Z-Diode
00062                 break;
00063             }
00064 
00065             case 1: {
00066                 Multiplex_select_0 = 1;
00067                 Multiplex_select_1 = 0;
00068                 wait(0.001);
00069                 Temperatur_2 = Messwert_0  ;
00070                 Motorstrom = Messwert_1; //* 0.000396 - 4.15;
00071                 break;
00072             }
00073 
00074             case 2: {
00075                 Multiplex_select_0 = 0;
00076                 Multiplex_select_1 = 1;
00077                 wait(0.001);
00078                 Temperatur_3 = Messwert_0;
00079                 Bremsenspannung = Messwert_1; //* 0.000515 - 0.05;Gute Näherung von 2- ~23V. Dannach zu niedrig.Z-Diode
00080                 break;
00081             }
00082 
00083             case 3: {
00084                 Multiplex_select_0 = 1;
00085                 Multiplex_select_1 = 1;
00086                 wait(0.001);
00087                 Aux = Messwert_0; // 1629;
00088                 Bremsenstrom = Messwert_1; //* 0.00032 - 15.8;
00089                 break;
00090             }
00091 
00092 
00093         }
00094 
00095     }
00096 
00097 }
00098 
00099 
00100 //***************************************************************************************************
00101 // MAIN:
00102 
00103 int main(void)
00104 {
00105 
00106 DMS_Skalierung = 1;
00107 
00108     while(true) {
00109 
00110 
00111 
00112         interr_read_sensors();
00113         
00114         DMS_Out = DMS_Kanal.read_u16()*DMS_Skalierung;
00115 
00116 
00117         pc.printf(" [Temperatur1, Motorspannung]; 0 %5.2f deg; 1 %5.2f V;", Temperatur_1, Motorspannung);
00118         pc.printf(" [Temperatur2, Motorstrom]; 0 %5.2f deg; 1 %5.2f A;", Temperatur_2, Motorstrom);
00119         pc.printf(" [Temperatur3, Bremsenspannung]; 0 %5.2f deg; 1 %5.2f V;", Temperatur_3, Bremsenspannung);
00120         pc.printf(" [Aux, Bremsenstrom]; 0 %5.2f ; 1 %5.2f ;", Aux, Bremsenstrom);
00121         pc.printf(" [DMS-Kanal]; 0 %5.2f ;", DMS_Out);
00122         pc.printf(" \r\n\r\n");
00123 
00124         wait(1);
00125 
00126     }
00127 }