Grupo T
Código para o menu no LCD
Dependencies: mbed SDFileSystemSD TextLCD
Fork of
TextLCD_HelloWorld2
by 
Wim Huiskamp
Revision 18:5338b83b4de9, committed 2018-05-15
- Comitter:
- claraluques
- Date:
- Tue May 15 12:15:29 2018 +0000
- Parent:
- 17:0b8e489fac36
- Child:
- 19:2c890ae2d187
- Commit message:
- arquivo classes, sem integrar
Changed in this revision
--- a/SDFileSystem.lib Tue May 15 12:05:45 2018 +0000 +++ b/SDFileSystem.lib Tue May 15 12:15:29 2018 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -https://os.mbed.com/users/neilt6/code/SDFileSystem/#12f368c2370e +https://os.mbed.com/users/neilt6/code/SDFileSystem/#e4d2567200db
--- a/classes.h Tue May 15 12:05:45 2018 +0000
+++ b/classes.h Tue May 15 12:15:29 2018 +0000
@@ -91,4 +91,385 @@
wait_ms(15);
}
}
+};
+
+
+//criar classe "menu" (funções para as telas)
+class Menu{
+ public:
+ int linha;
+ int func;
+
+ void movercursor(int min, int max, int col){ //função para mover cursor de seleção
+ linha = min;
+ lcd.locate(col,min);
+ lcd.printf("%c", 0x3E);
+ while (bot_enter==penter){
+ if (bot_cima==1){
+ if (linha==min){
+ lcd.locate(col,min);
+ lcd.printf(" ");
+ linha=max;
+ lcd.locate(col, linha);
+ lcd.printf("%c", 0x3E);
+ }
+ else {
+ lcd.locate(col,linha);
+ lcd.printf(" ");
+ linha--;
+ lcd.locate(col, linha);
+ lcd.printf("%c", 0x3E);
+ }
+ bot_cima = 0;
+ }
+ else if (bot_baixo==1){
+ if (linha==max){
+ lcd.locate(col,max);
+ lcd.printf(" ");
+ linha=min;
+ lcd.locate(col, linha);
+ lcd.printf("%c", 0x3E);
+ }
+ else {
+ lcd.locate(col,linha);
+ lcd.printf(" ");
+ linha++;
+ lcd.locate(col, linha);
+ lcd.printf("%c", 0x3E);
+ }
+ bot_baixo = 0;
+ }
+ if (func==2){
+ lcd.locate(2,1);
+ lcd.printf("%.3f", cx);
+ lcd.locate(2,2);
+ lcd.printf("%.3f", cy);
+ lcd.locate(2,3);
+ lcd.printf("%.3f", cz);
+ }
+ //cx = cx + 0.1;
+ //cy = cy + 0.1;
+ //cz = cz + 0.1;
+ }
+ }
+
+ //func 0
+ void inicializar(){ //função tela incial de boas-vindas
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(4,0);
+ lcd.printf("Bem-vindo(a)");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Utilize seu EPI para operar a maquina.");
+ wait(1);
+ func = 1;
+ }
+
+ //func 1
+ void menuprincipal(){ //função menu principal
+ bot_enter = 0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf("Modo JOG");
+ lcd.locate(1,1);
+ lcd.printf("Modo Automatico");
+ lcd.locate(1,2);
+ lcd.printf("Config");
+ lcd.locate(1,3);
+ lcd.printf("Zerar");
+ movercursor(0,3,0);
+ if (bot_enter!=penter){
+ if (linha==0){
+ func = 2;
+ }
+ else if (linha==1) {
+ func = 3;
+ }
+ else if (linha==2) {
+ func = 4;
+ }
+ else if (linha==3) {
+ func = 8;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 2
+ void jog(){ //função tela jog
+ bot_enter = 0;
+ coords = 0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(4,0);
+ lcd.printf("Coordenadas:");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("X:");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("Y:");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("Z:");
+ lcd.locate(11,1);
+ lcd.printf("Salvar");
+ lcd.locate(11,2);
+ lcd.printf("Concluir");
+ lcd.locate(11,3);
+ lcd.printf("Cancelar");
+ //while (bot_enter==penter){
+ //lcd.locate(2,1);
+ //lcd.printf("%.3f", cx);
+ //lcd.locate(2,2);
+ //lcd.printf("%.3f", cy);
+ //lcd.locate(2,3);
+ //lcd.printf("%.3f", cz);
+ movercursor(1,3,10);
+ //cx++;
+ //cy++;
+ //cz++;
+ // }
+ if (bot_enter!=penter){
+ coords = 1;
+ if (linha==1){
+ if (pontos>0){
+ pontos--;
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ func = 5;
+ }
+ else if (pontos==0){
+ func = 16;
+ }
+ }
+ else if (linha==2) {
+ func = 7;
+ }
+ else if (linha==3) {
+ func = 1;
+ pontos = 10;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 3
+ void automatico(){ //tela modo automatico
+ lcd.cls();
+ bot_enter = 0;
+ lcd.printf("Modo automatico");
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf("Voltar");
+ movercursor(2,3,6);
+ if (bot_enter!=penter) {
+ if (linha==2){
+ func = 12;
+ }
+ else if (linha==3){
+ func = 1;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 4
+ void config() {
+ lcd.cls();
+ bot_enter = 0;
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf("Definir velocidade");
+ lcd.locate(1,1);
+ lcd.printf("Limpar seringa cola");
+ lcd.locate(1,2);
+ lcd.printf("Desligar a maquina");
+ lcd.locate(1,3);
+ lcd.printf("Voltar");
+ movercursor(0,3,0);
+ if (bot_enter!=penter){
+ if (linha==0) {
+ func = 13;
+ }
+ else if (linha==1) {
+ func = 14;
+ }
+ else if (linha==2) {
+ func = 15;
+ }
+ else if (linha==3) {
+ func = 1;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 5
+ void telasalvamento(){ //função para quando salvar um ponto
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Voce salvou");
+ lcd.locate(1,1);
+ lcd.printf("X:%.3f", cx_salva);
+ lcd.locate(1,2);
+ lcd.printf("Y:%.3f", cy_salva);
+ lcd.locate(1,3);
+ lcd.printf("Z:%.3f", cz_salva);
+ lcd.locate(13,1);
+ lcd.printf("Pontos");
+ lcd.locate(13,2);
+ lcd.printf("livres");
+ lcd.locate(16,3);
+ lcd.printf("%d", pontos);
+ wait(1);
+ if (pontos>0){
+ func = 6;
+ }
+ else if (pontos==0){
+ func = 2;
+ }
+ }
+
+ //func 6
+ void telacola(){ //tela para escolher o tipo de sequencia da cola
+ lcd.cls();
+ bot_enter = 0;
+ lcd.printf("P/ o proximo ponto:");
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("Sem cola");
+ lcd.locate(3,2);
+ lcd.printf("Cola no ponto");
+ lcd.locate(3,3);
+ lcd.printf("Cola continua");
+ movercursor(1,3,2);
+ if (bot_enter!=penter){
+ if (linha==1){
+ cola = 0;
+ func = 2;
+ }
+ else if (linha==2) {
+ cola = 1;
+ func = 2;
+ }
+ else if (linha==3) {
+ cola = 2;
+ func = 2;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 7
+ void executarprograma() { //tela para selecionar se deseja executar o programa
+ lcd.cls();
+ bot_enter = 0;
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("VOCE CONCLUIU SEU");
+ lcd.locate(5,1);
+ lcd.printf("PROGRAMA.");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("Deseja");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("executa-lo?");
+ lcd.locate(14,2);
+ lcd.printf("Sim");
+ lcd.locate(14,3);
+ lcd.printf("Voltar");
+ movercursor(2,3,13);
+ if (bot_enter!=penter) {
+ if (linha==2){
+ exec = 1;
+ func = 9;
+ }
+ else if (linha==3){
+ exec = 0;
+ func = 2;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 8
+ void telazerar(){ //tela para zerar a máquina
+ lcd.cls();
+ bot_enter = 0;
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("Pressione OK para zerar as coordenadas");
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf("Voltar");
+ movercursor(2,3,6);
+ if (bot_enter!=penter) {
+ if (linha==2){
+ cx = 0;
+ cy = 0;
+ cz = 0;
+ func = 10;
+ }
+ else if (linha==3){
+ func = 1;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 9
+ void executando(){ //tela de executando
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(4,1);
+ lcd.printf("Executando");
+ int contador = 0;
+ while (exec==1){
+ lcd.locate(14,1);
+ lcd.printf(". ");
+ wait(0.5);
+ lcd.locate(14,1);
+ lcd.printf(".. ");
+ wait(0.5);
+ lcd.locate(14,1);
+ lcd.printf("...");
+ wait(0.5);
+ lcd.locate(14,1);
+ lcd.printf(" ");
+ wait(0.5);
+ contador++;
+ if (contador>=2){
+ exec = 0;
+ func = 11;
+ }
+ }
+ }
+
+ //func 10
+ void zerado() { //tela avisando que a máquina foi zerada
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(5,1);
+ lcd.printf("Voce zerou");
+ lcd.locate(5,2);
+ lcd.printf("a maquina!");
+ wait(1);
+ func = 8;
+ }
+
+ //func 11
+ void finalizado() { //tela aviso programa finalizado
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(6,1);
+ lcd.printf("PROGRAMA");
+ lcd.locate(5,2);
+ lcd.printf("FINALIZADO");
+ wait(1);
+ func = 1;
+ }
+
+ //func 12
+
+ //func 13
+
+ //func 14
+
+ //func 15
+
+ //func 16
+ void limitepontos(){ //tela para quando acabam os pontos
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" Voce atingiu o n%c maximo de pontos.", 0xDF);
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("Conclua seu programa");
+ wait(1);
+ func = 2;
+ }
+
+ Menu(); //não apagar
};
\ No newline at end of file
--- a/main.cpp Tue May 15 12:05:45 2018 +0000
+++ b/main.cpp Tue May 15 12:15:29 2018 +0000
@@ -49,7 +49,7 @@
void botbaixo_solto(void);
//criar classe "menu" (funções para as telas)
-class Menu{
+/*class Menu{
public:
int linha;
int func;
@@ -433,6 +433,7 @@
}
Menu menu;
+Machine machine;
int main () {
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); //liga backlight
@@ -480,4 +481,5 @@
pbaixo = bot_baixo;
bot_baixo = !bot_baixo;
printf("baixo high");
- }
\ No newline at end of file
+ } */
+
\ No newline at end of file