Grupo T
Código para o menu no LCD
Dependencies: mbed SDFileSystemSD TextLCD
Fork of
TextLCD_HelloWorld2
by 
Wim Huiskamp
Diff: classes.h
- Revision:
- 33:0149960e95c1
- Parent:
- 32:c293f89170b0
- Child:
- 34:7c7fac39a250
- Child:
- 45:6701e27510f9
--- a/classes.h Wed May 23 14:54:13 2018 +0000
+++ b/classes.h Wed May 23 22:47:31 2018 +0000
@@ -334,112 +334,21 @@
}
bot_baixo = 1;
}
- //função para printar as coordenadas nas telas 2 e 8
- /*else if (func==2 || func==8){
- //x
- if (cx<=-1 && cx>=-9){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf(" %.2f ", cx);
- }
- if (cx<=-10 && cx>=-99){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf(" %.2f ", cx);
- }
- if (cx<=-100){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf("%.2f ", cx);
- }
- if (cx<=9 && cx>=0){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf(" %.2f ", cx);
- }
- if (cx>=10 && cx<=99){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf(" %.2f ", cx);
- }
- if (cx>=100){
- lcd.locate(2,1);
- lcd.printf(" %.2f ", cx);
- }
- //y
- if (cy<=-1 && cy>=-9){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf(" %.2f ", cy);
- }
- if (cy<=-10 && cx>=-99){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf(" %.2f ", cy);
- }
- if (cy<=-100){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf("%.2f ", cy);
- }
- if (cy<=9 && cy>=0){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf(" %.2f ", cy);
- }
- if (cy>=10 && cx<=99){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf(" %.2f ", cy);
- }
- if (cy>=100){
- lcd.locate(2,2);
- lcd.printf(" %.2f ", cy);
- }
- //z
- if (cz<=-1 && cz>=-9){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf(" %.2f ", cz);
- }
- if (cz<=-10 && cx>=-99){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf(" %.2f ", cz);
- }
- if (cz<=-100){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf("%.2f ", cz);
- }
- if (cz<=9 && cz>=0){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf(" %.2f ", cz);
- }
- if (cz>=10 && cx<=99){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf(" %.2f ", cz);
- }
- if (cz>=100){
- lcd.locate(2,3);
- lcd.printf(" %.2f ", cz);
- }
- } //até aqui, para alinhar os números
- if (Mach.readable()){
- readSerial();
- }*/
- }
-
+ }
}
- /*void inicializar(){
- while (1){
- printf("%d,%d\n\r", bot_enter, penter);
- wait(0.5);
- }
- }*/
//func 0
void inicializar(){ //função tela incial de boas-vindas
- int status;
-
- printf("Starting...\n\r");
-
+ int status;
+ printf("Starting...\n\r");
machine.reset();
lcd.cls();
lcd.locate(4,0);
lcd.printf("Bem-vindo(a)");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Utilize seu EPI para operar a maquina.");
- wait(1);
-
+ wait(1);
/*status = sdcard.get_file_names();
if(status){
printf("Filenames: \n\r");
@@ -487,41 +396,43 @@
wait(0.1);
machine.jog();
lcd.locate(4,0);
- lcd.printf("Coordenadas:");
- lcd.locate(0,1);
- lcd.printf("X:");
- lcd.locate(0,2);
- lcd.printf("Y:");
- lcd.locate(0,3);
- lcd.printf("Z:");
- lcd.locate(11,1);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(6,1);
lcd.printf("Salvar");
- lcd.locate(11,2);
+ lcd.locate(6,2);
lcd.printf("Concluir");
- lcd.locate(11,3);
+ lcd.locate(6,3);
lcd.printf("Cancelar");
- movercursor(1,3,10);
+ movercursor(1,3,5);
if (bot_enter!=penter){
if (linha==1){
- /*if (pontos==0 && maxpontos>=1){
+ if (pontos==0 && maxpontos>10){
cx_salva = 0;
cy_salva = 0;
cz_salva = 0;
pontos++;
maxpontos--;
- func = 5;
+ func = 22;
}
- else if (pontos>=1 && maxpontos>=1){
+ else if (pontos>=1 && maxpontos>10){
cx_salva = cx;
cy_salva = cy;
cz_salva = cz;
- */pontos++;
+ pontos++;
maxpontos--;
- func = 5;/*
+ func = 22;
+ }
+ else if (maxpontos<=10){
+ cx_salva = cx;
+ cy_salva = cy;
+ cz_salva = cz;
+ pontos++;
+ maxpontos--;
+ func = 5;
}
else if (maxpontos==0){
func = 16;
- }*/
+ }
}
else if (linha==2) {
machine.kill_jog();
@@ -855,11 +766,16 @@
void nomeprog(){
nome = "";
sair = 0;
+ voltar = 0;
+ coluna = 1;
lcd.cls();
bot_enter = penter;
escrever();
+ //lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);
if (sair==1){
- printf("hey\n\r");
+ int len = nome.length();
+ printf("%d\n\r", len);
+ nome.erase(len - 1);
nome.append(".txt");
printf("%s\n\r", nome);
int verificar = sdcard.check_name_available(nome);
@@ -868,10 +784,10 @@
file_name = nome;
machine.get_saved_points();
printf("ok\n\r");
- func = 1;
+ func = 7;
}
else if (verificar==0){
- func = 21;
+ func = 20;
printf("nok\n\r");
}
}
@@ -884,15 +800,108 @@
func = 20;
}
+ //func 22
+ void salva2(){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Voce salvou o ponto:");
+ lcd.locate(5,1);
+ lcd.printf("X:");
+ lcd.locate(5,2);
+ lcd.printf("Y:");
+ lcd.locate(5,3);
+ lcd.printf("Z:");
+ //x
+ if (cx<=-1 && cx>=-9){
+ lcd.locate(7,1);
+ lcd.printf(" %.2f ", cx);
+ }
+ if (cx<=-10 && cx>=-99){
+ lcd.locate(7,1);
+ lcd.printf(" %.2f ", cx);
+ }
+ if (cx<=-100){
+ lcd.locate(7,1);
+ lcd.printf("%.2f ", cx);
+ }
+ if (cx<=9 && cx>=0){
+ lcd.locate(7,1);
+ lcd.printf(" %.2f ", cx);
+ }
+ if (cx>=10 && cx<=99){
+ lcd.locate(7,1);
+ lcd.printf(" %.2f ", cx);
+ }
+ if (cx>=100){
+ lcd.locate(7,1);
+ lcd.printf(" %.2f ", cx);
+ }
+ //y
+ if (cy<=-1 && cy>=-9){
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf(" %.2f ", cy);
+ }
+ if (cy<=-10 && cx>=-99){
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf(" %.2f ", cy);
+ }
+ if (cy<=-100){
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf("%.2f ", cy);
+ }
+ if (cy<=9 && cy>=0){
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf(" %.2f ", cy);
+ }
+ if (cy>=10 && cx<=99){
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf(" %.2f ", cy);
+ }
+ if (cy>=100){
+ lcd.locate(7,2);
+ lcd.printf(" %.2f ", cy);
+ }
+ //z
+ if (cz<=-1 && cz>=-9){
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf(" %.2f ", cz);
+ }
+ if (cz<=-10 && cx>=-99){
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf(" %.2f ", cz);
+ }
+ if (cz<=-100){
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf("%.2f ", cz);
+ }
+ if (cz<=9 && cz>=0){
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf(" %.2f ", cz);
+ }
+ if (cz>=10 && cx<=99){
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf(" %.2f ", cz);
+ }
+ if (cz>=100){
+ lcd.locate(7,3);
+ lcd.printf(" %.2f ", cz);
+ }
+ wait(1);
+ func = 6;
+ }
+
//função para escrever nome arquivo
void escrever(){
char alfabeto[38] = {'A','B','C','D','E','F','G','H','I','J','K','L','M','N','O','P','Q','R','S','T','U','V','W','X','Y','Z',
'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','-','_'};
int imax = 37;
int imin = 0;
- lcd.locate(1,1);
+ //lcd.locate(1,1);
while (sair==0){
+ voltar = 0;
int i = 0;
+ //lcd.locate(0,2);
+ //lcd.setCursor(TextLCD::CurOn_BlkOn);
lcd.locate(1,1);
lcd.printf("%s", nome);
while (bot_enter==penter){
@@ -916,15 +925,41 @@
}
lcd.locate(coluna, 1);
lcd.printf("%c", alfabeto[i]);
+ lcd.locate(coluna,2);
+ lcd.printf("%c", 0x5E);
}
if (coluna<=18){
- if (coluna<18){
- coluna++;
- }
char carac = alfabeto[i];
nome.push_back(carac);
printf("%s\n\r", nome);
bot_enter = penter;
+ if (coluna<18){
+ if (voltar==1){
+ printf("voltar\n\r");
+ if (coluna>1){
+ //nome[coluna-1]="";
+ lcd.locate(coluna, 1);
+ lcd.printf(" ");
+ lcd.locate(coluna, 2);
+ lcd.printf(" ");
+ coluna--;
+ nome.erase(coluna-1);
+ lcd.locate(coluna, 2);
+ lcd.printf("%c", 0x5E);
+ }
+ }
+ if (voltar==0){
+ lcd.locate(coluna, 2);
+ lcd.printf(" ");
+ coluna++;
+ lcd.locate(coluna, 2);
+ lcd.printf("%c", 0x5E);
+ }
+ }
+ /*char carac = alfabeto[i];
+ nome.push_back(carac);
+ printf("%s\n\r", nome);
+ bot_enter = penter;*/
}
}
}