Joystick.h

00001 #ifndef JOYSTICK_H
00002 #define JOYSTICK_H
00003 #include "mbed.h"
00004 
00005 class Joystick {
00006 public:
00007     Joystick(PinName vrx, PinName vry, PinName Sw);
00008 /*    
00009                *******************************
00010                **** DEFINIÇÕES DE FUNÇÕES ****
00011                *******************************
00012 */               
00013 // Função que retorna o valor de VRX     
00014     int ler_x(); // 1 --> VRX > 800 || 0 --> VRX < 200
00015     
00016 // Função que retorna o valor de VRX
00017     int ler_y(); // 1 --> VRY > 800 || 0 --> VRY < 200
00018     
00019 // Função que retorna 0 quando o botão for apertado
00020     int bot_select();  
00021     
00022 /*    
00023                ********************************
00024                **** DEFINIÇÕES DE ENTRADAS ****
00025                ********************************
00026 */    
00027     AnalogIn VRX;     // Entrada analógica VRX
00028     AnalogIn VRY;     // Entrada analógica VRX
00029     DigitalIn Switch; // Entrada digital SW 
00030 };
00031 
00032 #endif