History

final version, implemented in big code so do not change here default tip

2018-11-01, by s1725696 [Thu, 01 Nov 2018 11:14:15 +0000] rev 8

final version, implemented in big code so do not change here

rki nieuwe pid waardes;

2018-11-01, by kweisbeek [Thu, 01 Nov 2018 10:40:10 +0000] rev 7

rki nieuwe pid waardes;

met boundaries

2018-11-01, by kweisbeek [Thu, 01 Nov 2018 09:31:35 +0000] rev 6

met boundaries

Met PID code erin

2018-10-31, by s1574396 [Wed, 31 Oct 2018 18:34:20 +0000] rev 5

Met PID code erin

Nu werkend door Simon

2018-10-31, by s1574396 [Wed, 31 Oct 2018 17:37:10 +0000] rev 4

Nu werkend door Simon

nadat simon kwam

2018-10-31, by kweisbeek [Wed, 31 Oct 2018 16:07:04 +0000] rev 3

nadat simon kwam

voor simon kwam

2018-10-31, by kweisbeek [Wed, 31 Oct 2018 15:06:59 +0000] rev 2

voor simon kwam

Kenneth versie inverse kinematics, print dingen erbij, functies kloppen nog niet

2018-10-31, by s1725696 [Wed, 31 Oct 2018 13:10:55 +0000] rev 1

Kenneth versie inverse kinematics, print dingen erbij, functies kloppen nog niet

newRKI;

2018-10-31, by kweisbeek [Wed, 31 Oct 2018 10:40:46 +0000] rev 0

newRKI;