Freescale_Cachan / Mbed 2 deprecated Programme_course_JourJ1

Programme course fonctionnel Jour J Croisement non pris en charge (tourne en rond)

Dependencies:   MMA8451Q mbed

Fork of Programme_course_30Tr by Freescale_Cachan

motor.h@5:7714a216c91d, 2017-03-24 (annotated)

Committer:
leandre
Date:
Fri Mar 24 09:29:12 2017 +0000
Revision:
5:7714a216c91d
Parent:
0:3ec7fc598e48 
Prog fonctionnel Jour J; Croisement ? r?gler

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 1 #ifndef MOTOR_H
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 22 #define CORRECTION 1
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 24 #define AVANCE 4
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Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 26
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 27 void PWM_motor (int moteur ,int vitesse);
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 28 void angle_servo_moteur (double angle);
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 29 void motor_init();
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 30
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 31 extern DigitalOut activate_motor;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 32
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 33 extern PwmOut moteurA_avancer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 34 extern PwmOut moteurA_reculer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 35 extern PwmOut moteurB_avancer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 36 extern PwmOut moteurB_reculer;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 37 extern PwmOut servo;
Freescale_cup 0:3ec7fc598e48 38 #endif //MOTOR_H