hal.cpp

00001 //
00002 // Filename: hal.cpp
00003 //
00004 // Flexbook Hardware Abstraction Layer.
00005 //
00006 
00007 #include "hal.h"
00008 
00009 #include "mcp23s17.h"
00010 
00011 #include "mbed.h"
00012 
00013 #include <stdio.h>
00014 
00015 // Initialisation values for MCP23S17 registers.
00016 uint8_t MCP23S17value[0x16] =
00017 {
00018 0x00, // IODIRA
00019 0x00, // IODIRB
00020 0xff, // IPOLA
00021 0x00, // IPOLB
00022 0x00, // GPINTENA
00023 0x00, // GPINTENB
00024 0x00, // DEFVALA
00025 0x00, // DEFVALB
00026 0x00, // INTCONA
00027 0x00, // INTCONB
00028 0x00, // IOCON1
00029 0x00, // IOCON2
00030 0x00, // GPPUA
00031 0x00, // GPPUB
00032 0x00, // INTFA
00033 0x00, // INTFB
00034 0x00, // INTCAPA
00035 0x00, // INTCAPB
00036 0x00, // GPIOA
00037 0x00, // GPIOB
00038 0x00, // OLATA
00039 0x00, // OLATB
00040 };
00041 
00042 namespace HAL {
00043 
00044 MCP23S17 &GetMCP23S17()
00045 {
00046     // The MCP23S17 uses pins 5, 6, 7 (SPI MOSI, MISO, SCK) and 19 (CS).
00047     static SPI spi(p5, p6, p7);
00048     static DigitalOut cs(p19);
00049     static MCP23S17 mcp23s17(0x00, spi, cs);
00050 
00051     return mcp23s17;
00052 }
00053 
00054 // Initialise the HAL.
00055 void Initialise()
00056 {
00057     // Setup MCP23S17 I/O expander.
00058     for(unsigned int reg = 0; reg < sizeof(MCP23S17value); reg++)
00059         GetMCP23S17().Write((REG_MCP23S17) reg, MCP23S17value[reg]);
00060     
00061     GetMCP23S17().Write(GPIOA, 0);
00062     GetMCP23S17().Write(GPIOB, 0);
00063 }
00064 
00065 void EnablePowerToPages(Flexbook::PageType pages)
00066 {
00067     // Power on the board(s).
00068     GetMCP23S17().Write(GPIOB, pages);
00069 
00070     // Wait for the power to stabilize.
00071     wait(0.1);
00072     
00073     // Enable the I2C connection.
00074     GetMCP23S17().Write(GPIOA, pages);   
00075 }
00076 
00077 Flexbook::PageType GetPageType()
00078 {
00079     using namespace Flexbook;
00080 
00081     static PageType lastype = Flexbook::PageType_PageNull;   
00082 
00083     //printf("%x\n", GetMCP23S17().Read(GPIOA));
00084 
00085     switch(GetMCP23S17().Read(GPIOA))
00086     {
00087         case 0:
00088             break;
00089             
00090         //case PageType_PageSensor:    
00091         case 0xFE:
00092             lastype = PageType_PageSensor;
00093             break;
00094 
00095         case 0xF7:
00096             lastype = PageType_PageDice;
00097             break;
00098 
00099         case PageType_PageOLED:
00100             lastype = PageType_PageOLED;
00101             break;
00102 
00103         //case PageType_PageTouch:
00104         case 0xFD:
00105             lastype = PageType_PageTouch;
00106             break;
00107 
00108         case PageType_PageFlexEnable:
00109             lastype = PageType_PageFlexEnable;
00110             break;
00111 
00112         case PageType_PageNFC:
00113             lastype = PageType_PageNFC;
00114             break;
00115 
00116         default:
00117             break;
00118     }
00119     
00120     return lastype;
00121 }
00122 
00123 } // End HAL namespace.
00124 
00125 
00126 
00127