東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06(通称:海豚)にて使用したソフトウェアです.ご自由にお使いください.このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません.また,各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します.

Dependencies:   mbed FATFileSystem

Fork of FTE-06 by Tetsushi Amano

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Show/hide line numbers IM920_util.cpp Source File

IM920_util.cpp

00001 #include "IM920.h"
00002 
00003 int IM920::setNode (int node) {
00004     _state.node = node;
00005     return cmdSTNN(_state.node);
00006 }
00007 
00008 int IM920::getNode () {
00009     cmdRDNN();
00010     return _state.node;
00011 }
00012 
00013 int IM920::setCh (int ch) {
00014     if (ch < 1 || ch > 15) return -1;
00015     return cmdSTCH(ch);
00016 }
00017 
00018 int IM920::setPower (int pwr) {
00019     if (pwr < 1 || pwr > 3) return -1;
00020     return cmdSTPO(pwr);
00021 }
00022 
00023 int IM920::setSpeed (int spd) {
00024     if (spd < 1 || spd > 2) return -1;
00025     return cmdSTRT(spd);
00026 }
00027 
00028 int IM920::getRssi () {
00029     cmdRDRS();
00030     return _state.rssi;
00031 }
00032 
00033 int IM920::sleep () {
00034     if (_state.status != STAT_NONE) return -1;
00035 
00036     _state.status = STAT_SLEEP;
00037     return cmdDSRX();
00038 }
00039 
00040 int IM920::wakeup () {
00041     if (_state.status != STAT_SLEEP) return -1;
00042 
00043     putUart('\r');
00044     putUart('\n');
00045     return cmdENRX();
00046 }
00047 
00048 int IM920::test () {
00049     return cmdEGRX();
00050 }
00051 
00052 
00053 int IM920::x2i (char c) {
00054     if (c >= '0' && c <= '9') {
00055         return c - '0';
00056     } else
00057     if (c >= 'A' && c <= 'F') {
00058         return c - 'A' + 10;
00059     } else
00060     if (c >= 'a' && c <= 'f') {
00061         return c - 'a' + 10;
00062     }
00063     return 0;
00064 }
00065 
00066 char IM920::i2x (int i) {
00067     if (i >= 0 && i <= 9) {
00068         return i + '0';
00069     } else
00070     if (i >= 10 && i <= 15) {
00071         return i - 10 + 'A';
00072     }
00073     return 0;
00074 }