東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06(通称:海豚)にて使用したソフトウェアです.ご自由にお使いください.このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません.また,各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します.
Dependencies: mbed FATFileSystem
Fork of FTE-06 by
Revision 57:d78497a079cf, committed 2017-08-25
- Comitter:
- mizuki_akaike
- Date:
- Fri Aug 25 03:42:30 2017 +0000
- Parent:
- 56:91ba7f8bfd0a
- Commit message:
- ??????
Changed in this revision
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--- a/main.cpp Tue Aug 22 15:08:39 2017 +0000 +++ b/main.cpp Fri Aug 25 03:42:30 2017 +0000 @@ -159,7 +159,7 @@ } - long data_num; + long data_num=0; void get_data() { time_ms_now=real_time_ms();//取得時の時間を保存 /* @@ -260,10 +260,10 @@ } uint32_t msg=0; for(uint32_t num=3; num<size_dif; num++) { - if(pressure_status[num]==1&&pressure_status[num-1]==1&&pressure_status[num-2]==1&&pressure_status[num-3]==1) {//3回連続気圧減少なら、機体が上昇中 + if(pressure_status[num]==1&&pressure_status[num-1]==1&&pressure_status[num-2]==1&&pressure_status[num-3]==1) {//4回連続気圧減少なら、機体が上昇中 msg=1; break; - } else if(pressure_status[num]==2&&pressure_status[num-1]==2&&pressure_status[num-2]==2&&pressure_status[num-3]==2) {//3回連続気圧上昇なら、機体が下降中 + } else if(pressure_status[num]==2&&pressure_status[num-1]==2&&pressure_status[num-2]==2&&pressure_status[num-3]==2) {//4回連続気圧上昇なら、機体が下降中 msg=2; break; } else { //それ以外は安定状態判定