FTE-denshi / Mbed 2 deprecated FTE-06

東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06（通称：海豚）にて使用したソフトウェアです．ご自由にお使いください．このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません．また，各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します．

Dependencies:   mbed FATFileSystem

Fork of FTE-06 by Tetsushi Amano

Diff: main.cpp

Revision:
46:a8617076f021
Parent:
45:82f2f55e1fc3
Child:
47:2a61e55b1295
--- a/main.cpp	Mon Aug 21 14:47:03 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 21 16:24:34 2017 +0000
@@ -25,7 +25,6 @@
 #define gps_update_rate 10
 
 //-----------------------------------------センサの測定レンジなどの設定
-#define Acc_range 25.//加速度センサの測定レンジ
 #define para_switch p22//パラシュート展開用のデジタル出力ピン番号
 #define time_between_para_opening_ms 4000//パラシュート展開用の電熱線の加熱時間(msec) 
 #define conv2Gravity 12*10/(32768./2)/9.80665//10./(32768./Acc_range)/9.80665//加速度センサの値の単位をGに変換2g:0.0001 4g:0.002 16g:0.0039
@@ -187,8 +186,8 @@
 
     void get_GPS() {//GPSデータの取得
         if(sGPS.sample()) {
-            latitude=sGPS.latitude;
-            longitude=sGPS.longitude;
+            latitude=sGPS.get_dec_latitude();
+            longitude=sGPS.get_dec_longitude();
         } else {
             latitude=0;
             longitude=0;
@@ -410,13 +409,13 @@
         }
     status=2;
     fall_detect(msg);
-    rocket_data.send_data("detected starting falling");
+    rocket_data.send_data("detected starting to fall");
     status=3;
     para_open();
-    rocket_data.send_data("opened para");
+    rocket_data.send_data("openning the para");
     status=4;
     bottle_close();
-    rocket_data.send_data("bottle closed");
+    rocket_data.send_data("closing the bottle");
     status=5;
     while(true) {
         rocket_data.get_data();