FTE-denshi / Mbed 2 deprecated FTE-06

東北大学学友会準加盟団体 From The Earth の高高度ロケットFTE-06（通称：海豚）にて使用したソフトウェアです．ご自由にお使いください．このプログラムによって生じた損害について当団体は一切責任を負いません．また，各モジュールのライブラリは当団体が作成したものではないので再配布は禁止します．

Dependencies:   mbed FATFileSystem

Fork of FTE-06 by Tetsushi Amano

Diff: main.cpp

Revision:
33:738f8e949916
Parent:
31:72b9758ea14b
Child:
34:5fa0b3aa75c9
--- a/main.cpp	Sun Aug 20 23:40:57 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Aug 20 23:50:09 2017 +0000
@@ -30,6 +30,7 @@
 #define conv2Gravity 10./(32768./Acc_range)/9.8//加速度センサの値の単位をGに変換
 #define AT24C1024_address 0x50
 #define eeprom_byte_size 10000
+#define im920_serial_baudrate 19200
 
 DigitalOut myled1(LED1);
 DigitalOut myled2(LED2);
@@ -57,7 +58,7 @@
 _24LCXXX eeprom(&E,AT24C1024_address);//eepromのクラス
 GPS sGPS(p13,p14);//GPSのクラス
 Serial pc(USBTX, USBRX);
-IM920 Im920(p28,p27,p16,p15,19200);//無線通信用のserialクラス
+IM920 Im920(p28,p27,p16,p15,im920_serial_baudrate);//無線通信用のserialクラス
 Servo myservo(p21);//サーボ用のクラス
 int status=0;