Diff: main.cpp

Revision:

44:4e10bf6f9213

Parent:

43:14a6ea4549b0

Child:

45:82f2f55e1fc3

--- a/main.cpp	Mon Aug 21 12:32:32 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 21 14:10:01 2017 +0000
@@ -14,12 +14,12 @@
 //im920ではECIOコマンドを使って、送信データのアスキーコード逆変換が行われるようにすること
 //-----------------------------------------ロケットの制御にかかわる設定
 #define launch_pressure_threshold 990.//発射したとみなす気圧（おおよそ地上気圧-80.4hpa)
-#define launch_acc_threshold 5 //発射時の加速度(G) 
+#define launch_acc_threshold 4.5 //発射時の加速度(G) 
 #define acc_axis 0//上方向の軸を決定x;0,y;1,z;2 
-#define pre_sd 0.00037//気圧センサの測定誤差(事前に測定して計算)
-#define size_dif 3//気圧の変位を保存する数
+#define pre_sd 0.0010//0.00037//気圧センサの測定誤差(事前に測定して計算)
+#define size_dif 6//気圧の変位を保存する数
 #define time_limit_launch_and_fall_ms 24000//発射から頂点に至るまでの予測時間(msec)
-#define fall_detect_lock 2000//加速度で発射検知したときに頂点検知にロックをかける時間(msec)
+#define fall_detect_lock 5000//加速度で発射検知したときに頂点検知にロックをかける時間(msec)
 #define servo_deg_initial 20//サーボの初期角度
 #define servo_deg_close 90//サーボの水密構造を閉じる時の角度
 #define gps_update_rate 10
@@ -158,7 +158,7 @@
             send_GPS_and_status();
             get_GPS();
         }
-        write_data2eeprom();//eepromへの保存
+        //write_data2eeprom();//eepromへの保存
         //pc.printf("%lf,%lf,%lf\n",acc[0],acc[1],acc[2]);
     }
 
@@ -235,7 +235,7 @@
         }
     }
     uint32_t msg=0;
-    for(uint32_t num=2; num<size_dif; num++) {
+    for(uint32_t num=3; num<size_dif; num++) {
         if(pressure_status[num]==1&&pressure_status[num-1]==1&&pressure_status[num-2]==1) {//3回連続気圧減少なら、機体が上昇中
             msg=1;
             break;
@@ -389,9 +389,7 @@
     rocket_data.servo_move();
     // wait_ms(1000);
     myled4=1;
-    while(true) {
-        rocket_data.get_data();
-    }
+    
 
 }
 
@@ -419,7 +417,9 @@
     bottle_close();
     rocket_data.send_data("bottle closed");
     status=5;
-
+    while(true) {
+        rocket_data.get_data();
+    }