FRC_equipe1 / Mbed 2 deprecated FRC_2019

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RevisionDateWhoCommit message
41:ee856eef5f6d 2019-06-08 AlexisCollin programme parfait compete; default tip
40:c89872c80e75 2019-06-08 AlexisCollin code detecteur de balles parfait v2; tester et garantis sans erreur
39:82c1de84bf40 2019-06-08 Wael_H BONNE VERSION POUR QUALIFS A 11H30
38:a8b84be7dce5 2019-06-08 Wael_H VRAIE VERSION A UTILISER POUR LES QUALIFS DE 8H30
37:65650aab8387 2019-06-08 theolp VERSION A UTILISER POUR LES QUALIFS SAMEDI 8 JUIN
36:0a6cb92024c7 2019-06-08 theolp Wael, Dani, Theo : Recherche v0
35:6c6321b97ae6 2019-06-07 Wael_H 3 balles + cherche balles version a ameliorer
34:cea05fa02f37 2019-06-07 Wael_H gotoxyt faux mais automate run V1
33:c70ded6dd380 2019-06-07 AlexisCollin PERFECT AVEUGLE
32:84bcb8f2667a 2019-06-07 AlexisCollin perfect alexis v1
31:85d9fb71f921 2019-06-07 Wael_H VERSION PARFAITE 3 BALLES ET ECLATE BALLON
30:ee3e274e4b55 2019-06-07 palex courbure auto aveugle
29:6bce50d6530c 2019-06-07 Wael_H version propre pour tout le monde avec 3 balles
28:82571fd665bf 2019-06-06 Wael_H Je continue vraiment ca apres les homologations
27:e103da412e2b 2019-06-06 Wael_H je reprends ca apres l'homlogation
26:fa8a8fa175cb 2019-06-06 Wael_H HOMOLOGATION VERSION FINALE
25:033263cf832c 2019-06-06 Wael_H Arret d'urgence derniere version
24:314b1f6607c5 2019-06-06 Wael_H arret d'urgence avec les deux CNY
23:bb1535360a98 2019-06-06 Wael_H verion de la classe Robot avec gestion du bras
22:f18eee9c8714 2019-06-05 theolp Test CNY70 pour arret urgence mais CNY de gauche seulement
21:9ff2eab240fb 2019-06-05 theolp Derniere version classe Robot
20:a1b5d032b422 2019-06-05 theolp nouvelle version classe Robot
19:dad67302af25 2019-06-05 Wael_H derniere version Classe Robot
18:a7dc3a63d7eb 2019-06-05 Wael_H cherche_balle_v2
17:aae5361ddddf 2019-06-04 theolp Odometrie position, dbug position, angles compris entre -180 et 180, fonction updateCAN. Bonne version.
16:05665faaa489 2019-06-04 Wael_H tests deplacements
15:3d4543a6c100 2019-06-03 Wael_H cherche balle v2
14:1be2f691cbb4 2019-05-28 Wael_H recherche balle v1
13:9c62e263f245 2019-05-28 Wael_H Robot cherche, attrape et lance une balle normalement
12:7ec2c5b674a2 2019-05-28 theolp Test Stop asservissement + dbug position
11:e8c4a1c6553d 2019-05-27 theolp Tentative xyt et lecture pos
10:efa507ba2b35 2019-05-23 Wael_H Version avec classes a tester
9:2113adf37c66 2019-05-23 Wael_H VERSION PARFAITE DE MA CLASSE (SIGNER WAEL)
8:94ecfe411d02 2019-05-23 Wael_H version fonctionnelle
7:753e901d441b 2019-05-20 Wael_H Premier automate de Wael et Theo :)
6:a24e1ffe27f6 2019-05-09 Wael_H test
5:34048faec367 2019-05-09 Wael_H bib can asser
4:f48eeddf9457 2019-05-09 theolp yo
3:fcdb215feace 2019-05-09 Wael_H int a
2:8971078b1ccf 2019-03-25 Wael_H demarrage du projet
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0:1ec035023538 2019-03-25 Wael_H debut