Diff: main.cpp

Revision:

0:9cf9c2bb9d64

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jan 26 12:57:44 2018 +0000
@@ -0,0 +1,48 @@
+#include "mbed.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX); 
+AnalogOut  aout(PA_4);      //A3 Ersatz
+AnalogOut  aout2(PA_5);     //A4 Motor 1
+AnalogOut  aout3(PA_6);     //A5 Motor 2
+ 
+float aout_var = 0.0f;
+
+int main() 
+{   
+    pc.printf("Press '+' to increase DAC, '-' to decrease DAC\n");
+    
+    while(1) {
+
+        char input = pc.getc();
+        
+        if((input == '+')&&(aout_var < 1.0f)) {
+            aout_var += 0.1f;   //+0,33 Volt
+            
+            aout=aout_var;
+            printf("aout = %1.2f volt\n", aout.read() * 3.3f);
+            
+            aout2=aout_var;
+            printf("aout2 = %1.2f volt\n", aout2.read() * 3.3f);
+            
+            aout3=aout_var;
+            printf("aout3 = %1.2f volt\n", aout3.read() * 3.3f);
+            
+            wait (0.5);                                 
+        }
+        if((input == '-')&&(aout_var > 0.0f)) {
+            aout_var -= 0.1f;   //+0,33 Volt
+            
+            aout=aout_var;
+            printf("aout = %1.2f volt\n", aout.read() * 3.3f);
+            
+            aout2=aout_var;
+            printf("aout2 = %1.2f volt\n", aout2.read() * 3.3f);
+            
+            aout3=aout_var;
+            printf("aout3 = %1.2f volt\n", aout3.read() * 3.3f);
+            
+            wait (0.5);                                 
+        } 
+            pc.printf("Press '+' to increase DAC, '-' to decrease DAC\n");
+    }
+}
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