Emma Watson
Feri <3
Dependencies: mbed
Revision 0:59048845a5c6, committed 2016-11-29
- Comitter:
- JosipLupinski
- Date:
- Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
- Commit message:
- Feri
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/1_zadatak.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+#include "mbed.h"
+
+SPI spi_port(p5, NC, p7); // mosi, miso, sclk, znaci miso linija je NOT CONNECTED.
+DigitalOut ss(p8); //slave select pin
+
+int main() {
+
+ spi_port.format(8,0); // 8 bitni podatak, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (1){
+
+ ss = 0; //spusti SS pin u nulu (oznaci slave, slave je aktivan ako je SS pin u nuli)
+ spi_port.write(0b11001001); //posalji podatak 0xC9
+ ss = 1; //vrati SS pin u jedinicu (odznaci slave)
+ wait_us(50);
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/2_zadatak_master.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+#include "mbed.h"
+
+//master program
+
+SPI spi_port(p5, p6, p7); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut ss(p8); //slave select pin
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+
+int main() {
+
+ char podatak;
+ spi_port.format(8,0); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(7000000);
+
+ while (1){
+
+ ss = 0; //spusti SS pin u nulu, aktivan je u nuli (oznaci slave)
+ podatak = spi_port.write(0xA1); //posalji podatak i primi odgovor
+ ss = 1; //vrati SS pin u jednicu (odznaci slave)
+
+ pc.printf("Poslani podatak: %x\n",0xA1);
+ pc.printf("Primljeni podatak: %x\n",podatak);
+ pc.printf("--------------------------\n");
+
+ //wait_ms(500);
+ wait_us(50);
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/2_zadatak_slave.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,20 @@
+#include "mbed.h"
+
+//slave program
+
+SPISlave spi_port(p5, p6, p7, p8); // mosi, miso, sclk, ssel
+
+int main() {
+
+ char podatak;
+ spi_port.format(8,0); // 8 bitni podatak, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (1){
+
+ if (spi_port.receive()){ //cekaj da master posalje podatak
+ podatak = spi_port.read(); //spremi primljeni podatak
+ spi_port.reply(~podatak); //vrati masteru invertirani primljeni podatak
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/32_bitni_master.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,38 @@
+#include "mbed.h"
+
+//master program
+
+SPI spi_port(p5, p6, p7); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut ss(p8); //slave select pin
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+
+int main() {
+
+ int podatak = 0xA001B001;
+
+ spi_port.format(16,0); // 16 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (1){
+
+ //prvo posalji kontrolnu rijec 0xF0F0
+ ss = 0;
+ spi_port.write(0xF0F0);
+ ss = 1;
+ wait_us(100);
+
+ //salji podatak
+ ss = 0;
+ spi_port.write(podatak>>16); //posalji gornja 2 bajta
+ ss = 1;
+ wait_us(100000); //pricekaj neko vrijeme, procijeniti prema zauzecu slavea
+
+ ss = 0;
+ spi_port.write(podatak & 0x0000FFFF); //posalji donja 2 bajta
+ ss = 1;
+
+ pc.printf("Podatak poslan na slave: %x\n", podatak);
+ podatak++;
+ wait(2);
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/32_bitni_slave.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "mbed.h"
+
+//slave program
+
+SPISlave spi_port(p5, p6, p7, p8); // mosi, miso, sclk, ssel
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+
+int main() {
+
+ int podatak, temp;
+ bool gornji_dio = true, prijenos = false;
+
+ spi_port.format(16,0); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (true){
+
+ if (spi_port.receive()){ //cekaj da master posalje podatak
+ temp = spi_port.read();
+
+ if (temp == 0xF0F0){
+ prijenos = true;
+ continue;
+ }
+
+ if (prijenos) {
+ if (gornji_dio) { //ako je to prvi prijenos, tj. gornja 2 bajta
+ podatak = temp << 16;
+ gornji_dio = false;
+ }
+
+ else { //inace je drugi prijenos, tj. donja 2 bajta
+ podatak = podatak | 0x0000FFFF & temp;
+ pc.printf("Podatak na slaveu: %x\n",podatak);
+ gornji_dio = true;
+ prijenos = false;
+ }
+ }
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/3_zadatak_master.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "mbed.h"
+
+//master program
+
+SPI spi_port(p5, p6, p7); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut ss(p8); //slave select pin
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+
+int main() {
+
+ int podatak;
+ spi_port.format(8,1); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (1){
+ ss = 0; //spusti SS pin u nulu, aktivan je u nuli (oznaci slave)
+ wait_us(1); //cekaj da slave pripremi podatak
+ podatak = spi_port.write(0); //posalji dummy byte == 0 i ocitaj temperaturu
+ ss = 1; //vrati SS pin u jedinicu (odznaci slave)
+
+ pc.printf("Podatak: %d\n",podatak);
+ wait(1);
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/3_zadatak_salve.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "mbed.h"
+
+//slave program
+
+SPISlave spi_port(p5, p6, p7, p8); // mosi, miso, sclk, ssel
+
+int main() {
+
+ spi_port.format(8,1); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+ spi_port.reply(rand()%100); //napuni buffer za prvi prijenos
+
+ while (1){
+
+ if (spi_port.receive()){ //ceka da master posalje nesto
+ spi_port.reply(rand()%100); //vraca temperaturu u rasponu 0 do 100 °C
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/4_zadatak_master.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,39 @@
+/*U trećoj vježbi zadatak je bio kontinuirano slati 4-bitni podatak preko paralelne komunikacijske linije s
+master mbeda na slave mbed. 4-bitni podatak zadaje se položajem sklopki S0 (pin20) do S3 (pin17), gdje
+sklopka S0 predstavlja najmanje značajni bit, a S3 najznačajniji bit.
+Za razliku od zadatka u prvoj vježbi u ovom zadatku će se koristiti SPI serijska komunikacijska veza (u prvoj
+vježbi koristila se paralelna komunikacija).
+Zadatak je ostvariti SPI komunikaciju između dva mbeda i preko nje poslati 4-bitni podatak zadan položajem
+sklopki S0 do S1 na slave mbed. Analogno kao i u prvoj vježbi, LEDice LED1 do LED4 na master mbedu
+palite prema položaju sklopki S0 do S3. Na slave mbedu prikazujte poslani podatak na diodama LED1 do
+LED4.
+Neka master šalje podatke na slave s razmakom od 100 ms.
+Spojite master i slave mbed prema shemi na slici 5. MISO liniju za sada nemojte spajati! */
+
+#include "mbed.h"
+
+//master
+
+BusOut ledice(LED4,LED3,LED2,LED1);
+BusIn datain(p20,p19,p18,p17);
+BusOut lediceo(p21,p22,p23,p24);
+SPI spi_port(p5, p6, p7); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut ss(p8); //slave select pin
+
+int main() {
+
+ spi_port.format(4,1); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+ datain.mode(PullUp);
+
+ while(1){
+
+ ledice=datain;
+ ss=0;
+ spi_port.write(datain);
+ //pi_port.write(lediceo);
+ ss=1;
+ wait_ms(100);
+
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/4_zadatak_slave.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "mbed.h"
+
+//slave program
+
+SPISlave spi_port(p5, p6, p7, p8); // mosi, miso, sclk, ssel
+BusOut ledice(LED1,LED2,LED3,LED4);
+
+int main() {
+
+ int podatak;
+ spi_port.format(4,1); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (1){
+
+ if (spi_port.receive()){ //cekaj da master posalje podatak
+ podatak = spi_port.read(); //spremi primljeni podatak
+ ledice = ~podatak;
+ spi_port.reply(~podatak);
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/master-ne_vraca_podatke.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+#include "mbed.h"
+
+//master program
+
+SPI spi_port(p5, NC, p7); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut ss(p8); //slave select pin
+
+int main() {
+ char podatak = 0;
+
+ spi_port.format(8,1); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (1){
+
+ ss = 0; //spusti SS pin u nulu, aktivan je u nuli (oznaci slave)
+ spi_port.write(podatak); //posalji podatak
+ podatak++;
+
+ if (podatak>15) {
+ podatak = 0;
+ }
+
+ ss = 1; //vrati SS pin u jedinicu (odznaci slave)
+
+ wait(0.5);
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/d75b3fe1f5cb \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/slave-ne_vraca_podatke.cpp Tue Nov 29 21:33:57 2016 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "mbed.h"
+
+//slave program
+
+SPISlave spi_port(p5, NC, p7, p8); // mosi, miso, sclk, ssel
+BusOut ledice(LED1,LED2,LED3,LED4);
+
+int main() {
+ char podatak;
+
+ spi_port.format(8,1); // 8 bitni okvir, mod rada 0
+ spi_port.frequency(1000000); // frekvencija takta 1MHz
+
+ while (1){
+
+ if (spi_port.receive()){ //cekaj da master posalje podatak
+
+ podatak = spi_port.read(); //spremi primljeni podatak
+ ledice = podatak; //akcija slavea, nema odgovora
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file