Zigbee_control.cpp

00001 #include "Zigbee_control.h"
00002 
00003 DigitalOut led(LED1);
00004 Serial xbee1(p13, p14);
00005 DigitalOut rst1(p11);
00006 DigitalOut test(p9);
00007 Serial pc(USBTX, USBRX);
00008 
00009 void Zigbee_setup(void)
00010 {
00011   xbee1.attach(&callback);  
00012 }
00013 void send_Zigbee_string(char c[])
00014 {
00015     led =0;
00016     int i=0;
00017     while(c[i]!='\0'){
00018         xbee1.putc(c[i]);
00019       pc.putc(c[i]);
00020         i++;
00021         led =1;
00022         }
00023         xbee1.putc('\n');
00024         led =0;
00025         
00026 }
00027 
00028 char recieve_Zigbee_char(void)
00029 {
00030     return xbee1.getc();
00031 }
00032 
00033 void send_Zigbee_char(char x)
00034 {
00035     if(x=='\r')
00036         x = '\n';
00037     xbee1.putc(x);
00038     
00039 }
00040 
00041 bool Zigbee_status(void)
00042 {
00043     return xbee1.readable();
00044 }
00045 
00046 void callback()
00047 {
00048     test =1;
00049     led =1;
00050     char c = xbee1.getc();
00051     test =0;   
00052     led =0;
00053 }
00054 char *read_Zigbee_string(void)
00055 {
00056     static char retstr[256]; 
00057     int i=0; 
00058     retstr[i] = recieve_Zigbee_char();
00059     while(retstr[i] != '\\'){
00060         if(Zigbee_status()){
00061         i++;
00062      // z = read_Zigbee_string();
00063         retstr[i]= recieve_Zigbee_char();
00064         }
00065      }
00066      retstr[i++]='\0';
00067 
00068      return retstr;
00069 }