main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "rtos.h"
00003 #include "uLCD_4DGL.h"
00004 #include "Speaker.h"
00005 #include "PinDetect.h"
00006 
00007 int * frequency = NULL;
00008 enum Color { red, green, blue };
00009 Color myCol = red;
00010 
00011 uLCD_4DGL uLCD(p28,p27,p30); // serial tx, serial rx, reset pin
00012 PwmOut RGBLED_r(p23);
00013 PwmOut RGBLED_g(p24);
00014 PwmOut RGBLED_b(p25);
00015 Speaker mySpeaker(p21); //setup speaker thread;
00016 PinDetect up(p20);
00017 PinDetect left(p19);
00018 PinDetect down(p17);
00019 PinDetect right(p16);
00020 PinDetect center(p15);
00021 
00022 Serial pc(USBTX, USBRX);
00023 void center_button(void);
00024 
00025 // Thread 1
00026 // print counter into first line and wait for 1 s
00027 //void uLCD_thread(void const *args)
00028 //{
00029 //    while(true) {       // thread loop
00030 //        uLCD.locate(0,0);
00031 //        uLCD.printf("Frequency: %d",*frequency);
00032 //        uLCD.locate(3,0);
00033 //        //uLCD.printf("Color: %d", (int)Color));
00034 //        Thread::wait(1000);
00035 //    }
00036 //}
00037  
00038 // Thread 2
00039 // print counter into third line and wait for 0.5s
00040 void sound_thread(void const *args)
00041 {
00042     while(true) {       // thread loop
00043         Thread::signal_wait(0x2);
00044         mySpeaker.PlayNote(*frequency, .1, .8);
00045     }
00046 }
00047 
00048 // Thread 3
00049 // RGB LED
00050 //void RGB_thread(void const *args)
00051 //{
00052 //    while(true) {         // thread loop
00053 //        Thread::signal_wait(0x3);    // wait 0.5s
00054 //        switch (myCol) {
00055 //            case red :
00056 //                RGBLED_r = .5;
00057 //                RGBLED_g = 0;
00058 //                RGBLED_b = 0;
00059 //                break;
00060 //            case green :
00061 //                RGBLED_r = 0;
00062 //                RGBLED_g = 0.5;
00063 //                RGBLED_b = 0;
00064 //                break;
00065 //            case blue :
00066 //                RGBLED_r = 0;
00067 //                RGBLED_g = 0;
00068 //                RGBLED_b = 0.5;
00069 //                break;
00070 //        }
00071 //    }
00072 //}
00073 
00074 
00075 
00076 //
00077 
00078 
00079 
00080 //Thread t1(uLCD_thread);
00081 
00082 //Thread t3(RGB_thread);
00083 
00084 int main() {
00085     Thread t2(sound_thread);
00086     pc.printf("Initializing...\n");
00087     
00088     
00089     *frequency = 440;
00090     
00091     
00092     
00093     
00094 //    center.attach_asserted(&center_button);
00095 //    center.setSampleFrequency();
00096 //    up.attach_asserted(&up_button);
00097 //    up.setSampleFrequency();
00098 //    left.attach_asserted(&left_button);
00099 //    left.setSampleFrequency();
00100 //    down.attach_asserted(&down_button);
00101 //    down.setSampleFrequency();
00102 //    right.attach_asserted(&right_button);
00103 //    right.setSampleFrequency();
00104     
00105     
00106     
00107     while(true) {         // thread loop
00108         pc.printf("is this even working?\n");
00109         Thread::wait(1000);
00110         t2.signal_set(0x2);
00111         
00112     }
00113 }
00114 
00115 //void center_button(void) {
00116 //    t2.signal_set(0x2);
00117 //}
00118 //void up_button(void) {
00119 //    *frequency += 50;
00120 //}
00121 //void down_button(void) {
00122 //    *frequency -= 50;
00123 //}
00124 //void left_button(void) {
00125 //    switch (myCol) {
00126 //        case red :
00127 //            myCol = blue;
00128 //            break;
00129 //        case green :
00130 //            myCol = red;
00131 //            break;
00132 //        case blue :
00133 //            myCol = green;
00134 //            break;
00135 //    }
00136 //    t3.signal_set(0x3);
00137 //}
00138 //void right_button(void) {
00139 //    switch (myCol) {
00140 //        case red :
00141 //            myCol = green;
00142 //            break;
00143 //        case green :
00144 //            myCol = blue;
00145 //            break;
00146 //        case blue :
00147 //            myCol = red;
00148 //            break;
00149 //    }
00150 //    t3.signal_set(0x3);
00151 //}
00152 
00153 
00154