Contest IOT GSE5 / Mbed 2 deprecated contest_IOT3

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Dependencies:   HCSR04 mbed

Fork of contest_IOT2 by Contest IOT GSE5

main.cpp@4:ed21ec4a79ad, 2015-10-23 (annotated)

Committer:
Alex_Hochart
Date:
Fri Oct 23 14:53:46 2015 +0000
Revision:
4:ed21ec4a79ad
Parent:
3:6bcdaa2636ec
Child:
5:9437083564d0
Pong1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
bcostm 0:028fac66239d 1 #include "mbed.h"
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 2 #include "HCSR04.h"
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 3 #include <math.h>
Mickado 2:35466dfc81fe 4
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 5 #define ECHO_1 PA_8
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 6 #define ECHO_2 PB_4
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 7 #define TRIG_1 PB_10
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 8 #define TRIG_2 PB_5
Mickado 2:35466dfc81fe 9 #define PUSH USER_BUTTON //PC_13
Mickado 2:35466dfc81fe 10 #define LED_1 LED1
bcostm 1:e9d1c42a73ae 11
bcostm 1:e9d1c42a73ae 12 //------------------------------------
bcostm 1:e9d1c42a73ae 13 // Hyperterminal configuration
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 14 // 115200 bauds, 8-bit data, no parity
bcostm 1:e9d1c42a73ae 15 //------------------------------------
bcostm 1:e9d1c42a73ae 16
Mickado 2:35466dfc81fe 17
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 18 Serial pc(USBTX, USBRX); //UART
Mickado 2:35466dfc81fe 19 DigitalOut led(LED_1); //Led d'état
Mickado 2:35466dfc81fe 20 InterruptIn button(PUSH); //Bouton d'interruption
Mickado 2:35466dfc81fe 21
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 22 HCSR04 sensor1(TRIG_1, ECHO_1);
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 23 HCSR04 sensor2(TRIG_2, ECHO_2);
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 24
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 25 void pong_init_ttempro(){
Mickado 2:35466dfc81fe 26
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 27 pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 28 pc.printf("\033[?25l"); //Cache le curseur
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 29
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 30 for(int i=0; i <= 128 ; i++){
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 31 pc.printf("\033[0;%dH",i); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 32 pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 33 pc.printf("\033[32;%dH",i); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 34 pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 35 }
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 36
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 37 for(int i=0; i <= 32 ; i++){
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 38 pc.printf("\033[%d;0H",i); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 39 pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 40 pc.printf("\033[%d;128H",i); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 41 pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 42 }
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 43
Mickado 2:35466dfc81fe 44 }
Mickado 2:35466dfc81fe 45
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 46 void print_cursor_ttempro(int *pos1, int *pos1prec, int *pos2, int *pos2prec){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 47 for(int i=0;i<=29;i++){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 48 if( pos1[i] != pos1prec[i] ){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 49 if(pos1[i] == 1){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 50 pc.printf("\033[%d;3H",i+2); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 51 pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 52 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 53 else{
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 54 pc.printf("\033[%d;3H",i+2); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 55 pc.printf(" "); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 56 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 57 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 58
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 59 if( pos2[i] != pos2prec[i] ){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 60 if(pos2[i] == 1){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 61 pc.printf("\033[%d;126H",i+2); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 62 pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 63 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 64 else{
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 65 pc.printf("\033[%d;126H",i+2); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 66 pc.printf(" "); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 67 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 68 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 69 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 70 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 71
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 72 void set_pos_vector(int *pos, int distance){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 73
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 74 if(distance <= 10){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 75 for(int i=0;i<=5;i++){ pos[i] = 1; }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 76 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 77 else if(distance >= 34){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 78 for(int i=24;i<=29;i++){ pos[i] = 1; }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 79 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 80 else{
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 81 for(int i=(distance-10);i<=(distance-4);i++){ pos[i] = 1; }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 82 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 83 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 84
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 85
bcostm 0:028fac66239d 86 int main() {
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 87 int pos1prec[30];
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 88 int pos2prec[30];
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 89 int pos1[30];
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 90 int pos2[30];
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 91 double posBallX;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 92 double posBallY;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 93 double angBall;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 94 int distance1;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 95 int distance2;
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 96
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 97 pc.baud(115200);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 98 pong_init_ttempro();
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 99 posBallX = 5;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 100 posBallY = 19;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 101 angBall = 25;
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 102 wait(1);
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 103 //Initialisation de l'interruption : en appuyant sur le bouton bleu de la carte, le programme change d'état
Mickado 2:35466dfc81fe 104
Mickado 2:35466dfc81fe 105
Mickado 2:35466dfc81fe 106 //Boucle d'exécution du programme
Mickado 2:35466dfc81fe 107 while(1) {
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 108 led=1;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 109 for(int i=0; i<=29; i++){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 110 pos1prec[i]= pos1[i];
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 111 pos2prec[i]= pos2[i];
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 112 pos1[i]= 0;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 113 pos2[i]= 0;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 114 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 115 distance1 = sensor1.distance(1);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 116 distance2 = sensor2.distance(1);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 117 set_pos_vector(pos1,distance1);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 118 set_pos_vector(pos2,distance2);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 119 print_cursor_ttempro(pos1,pos1prec,pos2,pos2prec);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 120 pc.printf("\033[%d;%dH",(int)posBallY, (int)posBallX); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 121 pc.printf(" "); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 122 posBallX = posBallX + 2.0*cos((double)angBall*3.1415/180.0);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 123 posBallY = posBallY - 2.0*sin((double)angBall*3.1415/180.0);
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 124 if(posBallX <= 4){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 125 if(pos1[(int)posBallY] == 1){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 126 posBallX = 8 - posBallX;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 127 angBall = 180 - angBall;
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 128 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 129 else {
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 130 pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 131 pc.printf("\033[16;60H");
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 132 pc.printf("P1 Loose");
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 133 wait(5);
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 134 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 135 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 136 else if(posBallX >= 125){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 137 if(pos2[(int)posBallY] == 1){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 138 posBallX = 250 - posBallX;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 139 angBall = 180 - angBall;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 140 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 141 else {
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 142 pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 143 pc.printf("\033[16;60H");
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 144 pc.printf("P2 Loose");
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 145 wait(5);
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 146 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 147 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 148
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 149
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 150 if(posBallY <= 2){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 151 posBallY = -posBallY+4;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 152 angBall = -angBall;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 153 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 154 else if(posBallY >= 31){
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 155 posBallY = 62 - posBallY;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 156 angBall = -angBall;
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 157 }
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 158 pc.printf("\033[%d;%dH",(int)posBallY, (int)posBallX); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 159 pc.printf("o"); //Place le curseur à 0:0
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 160
Alex_Hochart 4:ed21ec4a79ad 161 wait(0.1);
Mickado 2:35466dfc81fe 162 }
bcostm 0:028fac66239d 163 }
Alex_Hochart 3:6bcdaa2636ec 164
bcostm 0:028fac66239d 165