Revision 4:08e917c15d87, committed 2019-12-03

Comitter:

ragas

Date:

Tue Dec 03 08:47:42 2019 +0000

Parent:

3:a659bef8f6a5

Commit message:

cefdzcd;

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Oct 22 14:46:28 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Dec 03 08:47:42 2019 +0000
@@ -17,6 +17,7 @@
 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
 // Top_Hall Pin
 int valref=0 ;//rajout
+int val=0;
 float min ;
 float max;
 int tout;
@@ -65,8 +66,22 @@
 Ticker guidon;
 
 
+//************************************************************
+InterruptIn tphall (p22);
+int lire;
+float vitesse;
+int cpthall=0;
+void cpt(void);
+void vit (void);
+Ticker ragas;
+float ray=0.20;
+float Bride;
+//************************************************************
+
+
 void task1(void);
 int mode ;
+int kirito;
 
 //************ local function prototypes *******************
 
@@ -140,12 +155,12 @@
     MyPLD.write(0);
     valid.write(1);
     float gaz;
-    mode=0;
+    mode=0;// mode auto
 
     FILE* pfile = fopen ("/local/ragas.txt","r");
     if(pfile!=NULL) {
-        fscanf(pfile,"min=%f max=%f", &min,&max);
-        pc.printf("\n min=%f max=%f", min,max);
+        fscanf(pfile,"min=%f max=%f bride=%f", &min,&max,&Bride);
+        pc.printf("\n min=%f max=%f bride=%f", min,max,Bride);
     } else {
         pc.printf("erreur");
     }
@@ -155,6 +170,15 @@
 
 
 
+    //***************************************************************************************
+    tphall.rise(&cpt);
+    ragas.attach(&vit,0.1);
+    //****************************************************************************************
+
+
+
+
+
 //***************************************** web section ********************************************/
 //Init_Web_Server(&CGI_Function); // create and initialize tcp server socket and pass function pointer to local CGI function
 //Thread WebThread(Web_Server_Thread);// create and launch web server thread
@@ -181,8 +205,9 @@
         pc.printf(" a:saisie consigne pwm \r\n");
         pc.printf(" c:lecture interne \r\n");
         pc.printf(" b:calibration \r\n");
-
+        pc.printf(" v:vitesse\r\n");
         pc.printf(" m:mode \r\n");
+        pc.printf(" w:valeur bride \r\n");
         pc.printf(" q:quitter \r\n");
 
         /************* multithreading : main thread need to sleep in order to allow web response */
@@ -198,7 +223,7 @@
                 printf("donne moi une valeur de pwmref entre 0 et 255:");
                 scanf("%d",&valref);
                 if(valref<=255) {
-                    MyPLD.write(valref);
+                    //MyPLD.write(valref);
                 } else {
                     valref=0;
                     //MyPLD.write(valref);
@@ -217,13 +242,8 @@
                 getchar();
                 max=poignee.read();
                 printf("max%f\n\r",max);
-                FILE* pfile = fopen ("/local/ragas.txt","w");
-                if(pfile!=NULL)
-                    fprintf(pfile,"min=%f max=%f", min,max);
-                fclose(pfile); // close file
+                
                 break;
-
-
             case 'm':
                 do {
                     printf("choisissez un mode :0 pour automatique et 1 pour manuel");
@@ -231,10 +251,27 @@
                 } while(mode<0 || mode >1);
                 break ;
             case 'q':
+            FILE* pfile = fopen ("/local/ragas.txt","w");
+                if(pfile!=NULL)
+                    fprintf(pfile,"min=%f max=%f bride=%f", min,max,Bride);
+                fclose(pfile); // close file
                 valid.write(0);
                 MyPLD.write(0);
                 guidon.detach();
                 break;
+
+            case 'v':
+                printf ("vitesse :%g m/s \n",vitesse);
+                printf ("vitesse :%g km/h \n",vitesse*3.6);
+                printf ("vitesse :%g tr/min \n",(vitesse*60)/(2*3.14159265359*ray));
+                break ;
+            case 'w':
+                do {
+                    printf("choisissez une valeur de bride");
+                    scanf("%g",&Bride);
+                } while(Bride<0 || Bride >38.9);
+                break ;
+
                 /*      case 'q':
 
                 frein.read();
@@ -301,23 +338,57 @@
     FLTA = tout & 16;
     frein = tout &32;
     overcurrent = tout &64;
-    
-     int val=0;
+
+
     gaz=poignee.read();
     float valPoignee=((255/(max-min))*gaz)-(min*(255)/(max-min));
     if(mode==0) {                         //mode auto
         if(frein==0) {                    //frein actif
             val=0;
         } else  {            //frein inactif
-            if(val<valPoignee) {    //incrémentation
-                val=val+1;
-            } else {                //bonne valeur
-                val=valPoignee;
-            }
+            
+                    if(val<valPoignee) {    //incrémentation
+                        val=val+1;
+                    } else {                //bonne valeur
+                        val=valPoignee;
+                    }
+                  if(Bride<vitesse*3.6){
+                      val=val-1;
+                      }
+                
+                    if(val<0) {
+                        val=0;
+                    }/*
+                    if(val>valPoignee) {    //décrémentation
+                        val=val-1;
+                    } else {                //bonne valeur
+                        val=valPoignee;
+                    }
+                    if(val>255) {
+                        val=255;
+                    }
+                    if(val<0) {
+                        val=0;
+                    }
+                    kirito=val; //valeur actuel de la pwm dans une variable globale
+            } else {
+                MyPLD.write(kirito);
+            }*/
         }
     } else {             //mode manuel
         val=valref;      //valeurs dans le case "a"
     }
+    //val=127;
     MyPLD.write(val);
 }
+void cpt (void)
+{
+    cpthall++;
+}
 
+void vit (void)
+{
+    lire=cpthall;
+    cpthall=0;
+    vitesse=(((2*3.14159265359*ray)/(6*8))*lire)/0.1;
+}