移動系の統合試験用プログラムです。
Dependencies: mbed TB6612FNG HMC6352 getGPS
Diff: Move.h
- Revision:
- 4:135619de1646
- Parent:
- 2:0c73afb20925
--- a/Move.h Sun Oct 24 14:48:59 2021 +0000 +++ b/Move.h Mon Oct 25 11:21:06 2021 +0000 @@ -37,9 +37,6 @@ case '9': // Bのみ逆転 motor_b = -motor_speed; break; - default: - // エラーメッセージを返す - break; } - pc.printf("%d", input_data); + pc.printf("input_data=%d\r\n", input_data); } \ No newline at end of file