CURSO_MBED
FRDM-KL46Z_Torreta Es un ejemplo del uso de arreglos para simular la secuencias de una torreta de patrulla
Dependencies: mbed
Revision 0:d0bd42a86870, committed 2019-06-26
- Comitter:
- Antulius
- Date:
- Wed Jun 26 17:55:21 2019 +0000
- Commit message:
- FRDM-KL46Z_Torreta es un demo sobre la torreta de una patrulla
Changed in this revision
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Jun 26 17:55:21 2019 +0000
@@ -0,0 +1,141 @@
+/* ###########################################################################
+** Archivo : main.c
+** Proyecto : FRDM-KL46z_Torreta
+** Procesador : MKL46Z256VLL4
+** Herramienta : Mbed
+** Version : Driver 01.01
+** Compilador : GNU C Compiler
+** Fecha/Hora : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
+** Descripción :
+** Este proyecto hace...
+** This module contains user's application code.
+** Componentes : GPIO, Timer, etc .
+** Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+** Autores :
+** ATEAM Development Group
+** - Antulio Morgado Valle
+**
+** Versión : Beta
+** Revisión : A
+** Release : 0
+** Bugs & Fixes :
+** Date : 20/10/2019
+** Added support for Led_RGB
+** 22/09/2018
+** Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+**
+** ###########################################################################*/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+: Includes
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+
+#include "mbed.h"
+/*
+:...............................................................................
+: Definiciones
+:...............................................................................
+*/
+#define Ticker_Rate 1000 // Periodo de interrupción (us)
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+| Configuración de Puertos
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+Ticker Barrido; // Interrupción del Timer
+BusOut Torreta(PTE16, PTE17, PTE18, PTE19, PTE20, PTE21, PTE22, PTE23);
+
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+| Variables Globales de Usuario
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+uint8_t Secuencias[]={
+ 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0, 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0,
+ 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0, 0x03, 0x03, 0xC0, 0xC0,
+ 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0,
+ 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0, 0x03, 0xC0,
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x00,
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x00,
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x00,
+ 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0xC0, 0x00,
+ 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24,
+ 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24, 0x18, 0x24,
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20,
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20,
+ 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04,
+ 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04,
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04,
+ 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04,
+ 0x88, 0x44, 0x11, 0x22, 0x88, 0x44, 0x22, 0x11,
+ 0x88, 0x44, 0x11, 0x22, 0x88, 0x44, 0x22, 0x11,
+ 0x11, 0x22, 0x44, 0x88, 0x11, 0x22, 0x44, 0x88,
+ 0x11, 0x22, 0x44, 0x88, 0x11, 0x22, 0x44, 0x88,
+ 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00, 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00,
+ 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00, 0x3C, 0x00, 0xC3, 0x00,
+ 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00,
+ 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x3C, 0x00, 0x00,
+ 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00,
+ 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x3C, 0x00,
+ 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C,
+ 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C, 0xC3, 0x3C,
+ 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C,
+ 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C, 0xC0, 0x3C, 0x03, 0x3C,
+ 0xF0, 0x30, 0x0C, 0x0F, 0x0C, 0x30, 0xF0, 0xC0,
+ 0xF0, 0x30, 0x0C, 0x0F, 0x0C, 0x30, 0xF0, 0xC0,
+ 0x00, 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0x0C, 0x0F, 0x03,
+ 0x00, 0xC0, 0xF0, 0x30, 0x3C, 0x0C, 0x0F, 0x03,
+ 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0,
+ 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0, 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xF0,
+ 0x00, 0xF0, 0x00, 0x0F, 0x00, 0xF0, 0x00, 0x0F,
+ 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF };
+
+uint16_t No_Secuencias=304; // Número de secuencias a desplegar
+uint16_t i=0; // Indice para las secuencias
+uint16_t delay=250; // Tiempo de retardo entre secuencias (en ms)
+uint16_t contador=0; // Contador de mili segundos
+
+/*
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+| Definición de Vectores de Interrupción
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+*/
+void Barrido_OnInterrupt(void)
+{
+ /* Rutina de Atención a la Interrupción */
+ /* Write your code here ... */
+
+ contador++; // Incremeta el contador de mili segundos
+ if (contador == delay) // Contador es igual al retardo programado?
+ {
+ Torreta=Secuencias[i]; // Escribe la secuencia
+ i++; // Incrementa el índice
+ if (i >= No_Secuencias) i=0; // Es la última secuencia?
+ contador =0; // Reinicia contador de retardo
+ }
+}
+/* END Events */
+
+/*
+________________________________________________________________________________
++
++ Funciones Prototipo
++_______________________________________________________________________________
+*/
+
+/*
+#===============================================================================
+|
+| P R O G R A M A P R I N C I P A L
+|
+#===============================================================================
+*/
+int main()
+{
+ Barrido.attach_us(&Barrido_OnInterrupt,Ticker_Rate); // Periodo de interrupción de 1 ms (Ticker_Rate=1000)
+ while (true)
+ {
+ //El Programa principal no hace nada !!!
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Jun 26 17:55:21 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file