Revision 1:a15b72b2d043, committed 2019-06-26

Comitter:

Antulius

Date:

Wed Jun 26 18:04:24 2019 +0000

Parent:

0:ec9a22de0d15

Commit message:

FRDM-KL46Z_PWM-8_TSI_SLCD

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Thu Jul 02 00:53:00 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 26 18:04:24 2019 +0000
@@ -1,7 +1,39 @@
+/* ###########################################################################
+**    Archivo        : main.c
+**    Proyecto       : FRDM-KL46Z_PWM-8_TSI_SLCD
+**    Procesador     : MKL46Z256VLL4
+**    Tarjeta        : FDRM-KL46Z
+**    Herramienta    : Mbed
+**    Version        : Driver 01.01
+**    Fecha/Hora     : 27-05-2019, 15:18, # CodeGen: 0
+**    Descripción    :
+**         Este proyecto realiza el control de 8 salidas PWM para su aplicación 
+**         en la iluminación de una barra de LED's controaldo su intensidad
+**         individualmente mediante el TSI
+**   Componentes     : PWM(D0-D7), DisplayLCD, TSI, GPIO
+**   Autores         : Monserrat Gutierrez Aranda
+**         ATEAM Development Group:
+**          - Antulio Morgado Valle
+**   Versión        : Beta
+**   Revisión       : A
+**   Release        : 0
+**   Bugs & Fixes   :
+**   Date           : 
+**
+** ###########################################################################*/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+:  Includes
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
 #include "mbed.h"
 #include "SLCD.h"
 #include "tsi_sensor.h"
-
+/*
+:...............................................................................
+:  Definiciones
+:...............................................................................
+*/
 // Very simple program to read the analog slider and print its value
 // on the LCD. Also flashes the RED led.
 // -- Al Williams
@@ -16,22 +48,201 @@
 #else
   #error TARGET NOT DEFINED
 #endif
-
-    TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
-    
-        
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+|  Configuración de Puertos 
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+//Configuración Terminal Serial
+Serial      terminal(USBTX,USBRX); // OjO USBTX = PTA2, USBRX = PTA1
+//Configuración TSI Analógico
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+//Configuración LCD
+SLCD        slcd; 
+//Configuración de PWM's para control de luminocidad
+/*
+PwmOut      led1(PTC1);    // PTC1_TPM0_CH0
+PwmOut      led2(PTA4);    // PTA4_TPM0_CH1
+PwmOut      led3(PTA5);    // PTA5_TPM0_CH2
+PwmOut      led4(PTA6);    // PTA6_TPM0_CH3
+PwmOut      led5(PTA7);    // PTA7_TPM0_CH4
+PwmOut      led6(PTD5);    // PTD5_TPM0_CH5
+PwmOut      led7(PTA12);   // PTA12_TPM1_CH0
+PwmOut      led8(PTA13);   // PTA13_TPM1_CH1
+*/
+PwmOut      led1(A5);    // PTC1_TPM0_CH0  
+PwmOut      led2(A4);    // PTC2_TPM0_CH1
+PwmOut      led3(D5);    // PTA5_TPM0_CH2  
+PwmOut      led4(D2);    // PTD2_TPM0_CH3
+PwmOut      led5(D6);    // PTD6_TPM0_CH4
+PwmOut      led6(D7);    // PTC9_TPM0_CH5
+PwmOut      led7(D3);    // PTA12_TPM1_CH0
+PwmOut      led8(D8);    // PTA13_TPM1_CH1  
 
 DigitalOut gpo(D0);
 DigitalOut led(LED_RED);
-
+//Configuración de terminales de entrada
+//DigitalIn   Push1(PTC12);    //
+//DigitalIn   Push2(PTC3);     //
+//Interrupciones externas
+InterruptIn incrementa (SW1);      //
+InterruptIn decrementa (SW3);      //
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+|  Variables Globales de Usuario 
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+//LCD
+char buffer[5];
+//Selección de PWM
+int menu = 0;
+/*
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+|  Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+*/
+//LCD
+char Int2Char(int);
+void Number2Buffer(int, int);
+void imprimir(int, int);
+//Interrupciones
+void incrementaIRQ(void);
+void decrementaIRQ(void);
 
-    SLCD slcd;
+/* END Definitions */  
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+#===============================================================================
+|
+|               P R O G R A M A     P R I N C I P A L
+|
+#=============================================================================== 
+*/
 int main()
 {
-    while (true) {
-        float f=tsi.readPercentage();
-        slcd.printf("%1.3f",f);
-        led = !led; // toggle led
-        wait(0.2f);
+ //Se inicializa la Terminal Serial   
+ terminal.baud(115200);  
+ terminal.printf("8 PWM's controlados por TSI"); 
+//Se inicializa el LCD 4x8            
+    slcd.Home();
+    slcd.printf("HOLA");
+    wait(2.5);
+    slcd.All_Segments(1);
+    wait(0.5);
+    slcd.All_Segments(0);
+    wait(0.1); 
+//Encendemos el punto 1 de la LCD
+    slcd.DP1(1);
+//Inicializamos interrupciones externas
+    incrementa.mode(PullUp); 
+    decrementa.mode(PullUp); 
+    incrementa.fall(&incrementaIRQ);     //
+    decrementa.fall(&decrementaIRQ);     //
+//Se inicializan los PWM's
+    led1 = 0;
+    led2 = 0;
+    led3 = 0;
+    led4 = 0;
+    led5 = 0;
+    led6 = 0;
+    led7 = 0;
+    led8 = 0;  
+//Bucle infinito
+    while (true) 
+    {        
+        switch(menu)
+        {
+            case 0:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led1 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(1,led1*100);
+                terminal.printf("1,%d \r",led1*100 );
+                break;
+            case 1:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led2 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(2,led2*100);
+                terminal.printf("2,%d \r",led2*100 );
+                break;
+            case 2:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led3 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(3,led3*100);
+                terminal.printf("3,%d \r",led3*100 );
+                break;
+            case 3:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led4 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(4,led4*100);
+                terminal.printf("4,%d \r",led4*100 );
+                break;
+            case 4:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led5 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(5,led5*100);
+                terminal.printf("5,%d \r",led5*100 );
+                break;
+            case 5:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led6 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(6,led6*100);
+                terminal.printf("6,%d \r",led6*100 );
+                break;
+            case 6:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led7 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(7,led7*100);
+                terminal.printf("7,%d \r",led7*100 );
+                break;
+            case 7:
+                if(tsi.readPercentage()!=0){led8 = tsi.readPercentage();}
+                imprimir(8,led8*100);
+                terminal.printf("8,%d \r",led8*100 );
+                break;
+            default:              
+                break;
+        }
+        wait(0.1);
     }
-}
\ No newline at end of file
+}  
+
+/* END main */
+/*
+................................................................................
+:  Rutinas de los Vectores de Interrupción
+................................................................................
+*/
+void incrementaIRQ()
+{
+    if(menu>=7){menu = 7;}
+    else{menu++;}
+}
+void decrementaIRQ()
+{
+    if(menu<=0){menu = 0;}
+    else{menu--;}
+}
+
+/* END Events */  
+/*
+________________________________________________________________________________
+|
+|  Funciones Prototipo
+|_______________________________________________________________________________
+*/
+char Int2Char(int numero)
+{
+    return numero + '0';
+}
+void Number2Buffer(int display, int porcentaje)
+{
+    int centena = porcentaje/100;
+    int decena  = (porcentaje-(centena*100))/10;
+    int unidad  = porcentaje-centena*100-decena*10;
+    buffer[0]= Int2Char(display);
+    buffer[1]= Int2Char(centena);
+    buffer[2]= Int2Char(decena);
+    buffer[3]= Int2Char(unidad);
+}
+void imprimir(int display, int porcentaje)
+{
+    Number2Buffer(display,porcentaje);
+    slcd.printf(buffer);
+}
+
+/* END Program */
+
+/* END Mbed */ 
\ No newline at end of file