CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_sortie_evitement

code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

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Files at revision 37:9d6a3ccc0582

/Asservissement/ default tip
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Asservissement.cpp 13699 Revisions Annotate
Asservissement.h 5068 Revisions Annotate