CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

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API Documentation at this revision

Revision 25:0d3eeb6da9e3, committed 2020-07-08

Comitter:
gabrieltetar
Date:
Wed Jul 08 08:23:28 2020 +0000
Parent:
24:1a13c998c7ac
Child:
26:b7967815bb7d
Commit message:
bluet

Changed in this revision

Strategie/liaison_Bluetooth.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Strategie/liaison_Bluetooth.lib	Wed Jul 08 08:23:28 2020 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://os.mbed.com/teams/CRAC-Team/code/liaison_Bluetooth/#1c3ff1ff1bc0

--- a/main.cpp	Wed Jul 08 08:19:16 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jul 08 08:23:28 2020 +0000
@@ -8,6 +8,7 @@
 char PATH[10][SIZE+8];
 Serial pc(USBTX,USBRX);
 char cheminFileStart[SIZE+8]; //Le chemin du fichier de strat, utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");
+
 struct S_Instruction strat_instructions[SIZE_BUFFER_FILE]; //La liste des instruction chargé en mémoire
 unsigned char nb_instructions; //Le nombre d'instruction dans le fichier de strategie
 unsigned char actual_instruction;//La ligne de l'instruction en cours d'execution
@@ -20,7 +21,10 @@
 DigitalOut led2(LED2);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
 DigitalOut led3(LED3);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
 DigitalOut led4(LED4);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
-
+void bluetooth_init(void);
+LiaisonBluetooth liaison_Rx(&rn42_Rx,&pc);
+LiaisonBluetooth liaison_Tx(&rn42_Tx,&pc);
+LiaisonBluetooth liaison_pr(&rn42_pr,&pc);
 /****************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: canRx_ISR                                                             */
 /* DESCRIPTION  : Interruption en réception sur le CAN                                  */
@@ -43,6 +47,7 @@
     can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s
     can2.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     can2.frequency(1000000);
+    bluetooth_init();
     lcd.DisplayStringAt(0, 0,(uint8_t *)"Initialisation", LEFT_MODE);
     led1 = 1;
     lecture_fichier(); //bloquant si pas de carte SD
@@ -54,4 +59,19 @@
         canProcessRx();
     }
 }
-
+void bluetooth_init(void){
+    rn42_Tx.baud(115200);
+    rn42_Rx.baud(115200);
+    rn42_pr.baud(115200);
+    pc.baud(115200);
+    pc.printf("ok1");
+    /*while(1){ // sert au paramètrage des module RN42
+        while(pc.readable()){
+            rn42_Tx.putc(pc.getc());
+            
+        }
+        while(rn42_Rx.readable()){
+            pc.putc(rn42_Rx.getc());
+        }
+    }*/
+}