Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

Fork of Utilisation_MX12 by CRAC Team

Committer:
R66Y
Date:
Sat May 20 08:14:35 2017 +0000
Revision:
1:ac14e1422ab3
Parent:
0:80df663dd15e
programme de contr?le de l'MX12 (trappe d'ouverture du lanceur)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /******************************************************************************
R66Y 0:80df663dd15e 2 * @file: system_LPC17xx.h
R66Y 0:80df663dd15e 3 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access Layer Header File
R66Y 0:80df663dd15e 4 * for the NXP LPC17xx Device Series
R66Y 0:80df663dd15e 5 * @version: V1.02
R66Y 0:80df663dd15e 6 * @date: 27. July 2009
R66Y 0:80df663dd15e 7 *----------------------------------------------------------------------------
R66Y 0:80df663dd15e 8 *
R66Y 0:80df663dd15e 9 * Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 10 *
R66Y 0:80df663dd15e 11 * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M3
R66Y 0:80df663dd15e 12 * processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
R66Y 0:80df663dd15e 13 * within development tools that are supporting such ARM based processors.
R66Y 0:80df663dd15e 14 *
R66Y 0:80df663dd15e 15 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED
R66Y 0:80df663dd15e 16 * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF
R66Y 0:80df663dd15e 17 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
R66Y 0:80df663dd15e 18 * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR
R66Y 0:80df663dd15e 19 * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.
R66Y 0:80df663dd15e 20 *
R66Y 0:80df663dd15e 21 ******************************************************************************/
R66Y 0:80df663dd15e 22
R66Y 0:80df663dd15e 23
R66Y 0:80df663dd15e 24 #ifndef __SYSTEM_LPC17xx_H
R66Y 0:80df663dd15e 25 #define __SYSTEM_LPC17xx_H
R66Y 0:80df663dd15e 26
R66Y 0:80df663dd15e 27 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 28 extern "C" {
R66Y 0:80df663dd15e 29 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 30
R66Y 0:80df663dd15e 31 extern uint32_t SystemCoreClock; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
R66Y 0:80df663dd15e 32
R66Y 0:80df663dd15e 33
R66Y 0:80df663dd15e 34 /**
R66Y 0:80df663dd15e 35 * Initialize the system
R66Y 0:80df663dd15e 36 *
R66Y 0:80df663dd15e 37 * @param none
R66Y 0:80df663dd15e 38 * @return none
R66Y 0:80df663dd15e 39 *
R66Y 0:80df663dd15e 40 * @brief Setup the microcontroller system.
R66Y 0:80df663dd15e 41 * Initialize the System and update the SystemCoreClock variable.
R66Y 0:80df663dd15e 42 */
R66Y 0:80df663dd15e 43 extern void SystemInit (void);
R66Y 0:80df663dd15e 44
R66Y 0:80df663dd15e 45 /**
R66Y 0:80df663dd15e 46 * Update SystemCoreClock variable
R66Y 0:80df663dd15e 47 *
R66Y 0:80df663dd15e 48 * @param none
R66Y 0:80df663dd15e 49 * @return none
R66Y 0:80df663dd15e 50 *
R66Y 0:80df663dd15e 51 * @brief Updates the SystemCoreClock with current core Clock
R66Y 0:80df663dd15e 52 * retrieved from cpu registers.
R66Y 0:80df663dd15e 53 */
R66Y 0:80df663dd15e 54 extern void SystemCoreClockUpdate (void);
R66Y 0:80df663dd15e 55
R66Y 0:80df663dd15e 56 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 57 }
R66Y 0:80df663dd15e 58 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 59
R66Y 0:80df663dd15e 60 #endif /* __SYSTEM_LPC17xx_H */