global.h

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "constantes.h"
00003 #include "ident_crac.h"
00004 #include "Display.h"
00005 #include "AX12.h"
00006 #include "Instruction.h"
00007 #include "debug.h"
00008 #include "Asservissement.h"
00009 #include "StrategieManager.h"
00010 #include "Strategie.h"
00011 #include "Telemetre.h"
00012 #include "SerialHalfDuplex.h"
00013 #include "peripheriques.h"
00014 #include "math.h"
00015 
00016 extern CAN can1;
00017 extern CANMessage msgRxBuffer[SIZE_FIFO];
00018 extern unsigned char FIFO_ecriture;
00019 
00020 extern DigitalOut led1,led2,led3,led4;
00021 
00022 extern char cheminFileStart[SIZE+8]; //Le chemin du fichier de strat, utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");
00023 extern struct S_Instruction strat_instructions[SIZE_BUFFER_FILE]; //La liste des instruction chargé en mémoire
00024 extern unsigned char nb_instructions; //Le nombre d'instruction dans le fichier de strategie
00025 extern unsigned char actual_instruction;//La ligne de l'instruction en cours d'execution
00026 
00027 extern unsigned short telemetreDistance;
00028 
00029 extern unsigned char InversStrat;//Si à 1, indique que l'on part de l'autre cote de la table(inversion des Y)
00030 
00031 extern unsigned short waitingAckID;//L'id du ack attendu
00032 extern unsigned short waitingAckFrom;//La provenance du ack attendu
00033 extern char modeTelemetre; // Si à 1, indique que l'on attend une reponse du telemetre