homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Robots/Config_small.h

Committer:
antbig
Date:
2016-04-17
Revision:
3:19f2285a4757
Child:
5:dcd817534b57

File content as of revision 3:19f2285a4757:

#ifndef CRAC_CONFIG_SMALL
#define CRAC_CONFIG_SMALL
/**
Fichier de configuration des action specifique au petit robot
**/
#define AX12_ID_BRAS_BASE               3
#define AX12_ID_BRAS_RELACHEUR          4
#define AX12_ID_BRAS_BASE_INV           1
#define AX12_ID_BRAS_RELACHEUR_INV      2



#endif