CRAC Team / CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob_testAck

homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
5:dcd817534b57
Parent:
1:116040d14164
Child:
6:eddfa414fd11
--- a/Globals/constantes.h	Sun Apr 17 14:03:03 2016 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Sat Apr 23 09:16:14 2016 +0000
@@ -11,7 +11,7 @@
 #define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
 #define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
 
-#define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
+
 
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
@@ -19,6 +19,16 @@
 //#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
 #define ROBOT_SMALL
 
+#ifdef ROBOT_BIG
+
+    #define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
+
+#else
+
+    #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le robot
+
+#endif
+
 
 
 #endif
\ No newline at end of file