CRAC Team / CRAC-Strat_2017_homologation_gros_rob_testAck

homologation gros robot et test avec les ack de la carte a tout faire

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Diff: Globals/global.h

Revision:
1:116040d14164
Parent:
0:ad97421fb1fb
Child:
3:19f2285a4757
--- a/Globals/global.h	Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000
+++ b/Globals/global.h	Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000
@@ -13,10 +13,14 @@
 extern CANMessage msgRxBuffer[SIZE_FIFO];
 extern unsigned char FIFO_ecriture;
 
-extern DigitalOut led1;
+extern DigitalOut led1,led2;
 
 extern char cheminFileStart[SIZE+8]; //Le chemin du fichier de strat, utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");
 extern struct S_Instruction strat_instructions[SIZE_BUFFER_FILE]; //La liste des instruction chargé en mémoire
 extern unsigned char nb_instructions; //Le nombre d'instruction dans le fichier de strategie
 extern unsigned char actual_instruction;//La ligne de l'instruction en cours d'execution
 
+extern unsigned char InversStrat;//Si à 1, indique que l'on part de l'autre cote de la table(inversion des Y)
+
+extern unsigned short waitingAckID;//L'id du ack attendu
+extern unsigned short waitingAckFrom;//La provenance du ack attendu