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code de start qui marche a la fin du premier match, base pour la suite
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CRAC-Strat_2017_homologation_petit_rob
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Config_small.h
00001 #ifndef CRAC_CONFIG_SMALL 00002 #define CRAC_CONFIG_SMALL 00003 /** 00004 Fichier de configuration des action specifique au petit robot 00005 **/ 00006 #define AX12_ID_BRAS_BASE_DROIT 17 00007 #define AX12_ID_BRAS_RELACHEUR_DROIT 16 00008 #define AX12_ID_BRAS_BASE_GAUCHE 1 00009 #define AX12_ID_BRAS_RELACHEUR_GAUCHE 2 00010 #define AX12_ID_PALET_DROIT 4 00011 #define AX12_ID_PALET_GAUCHE 18 00012 00013 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_REPLIER 60 00014 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_MOITER 105 00015 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_RELACHER 120 00016 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_DROIT_OUVERT 150 00017 00018 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_REPLIER 187 00019 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_MOITER 145 00020 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_RELACHER 130 00021 #define AX12_ANGLE_BRAS_BASE_GAUCHE_OUVERT 100 00022 00023 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_DROIT_REPLIER 202 00024 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_DROIT_OUVERT 240 00025 00026 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_GAUCHE_REPLIER 150 00027 #define AX12_ANGLE_BRAS_RELACHEUR_GAUCHE_OUVERT 110 00028 00029 #define AX12_ANGLE_PALET_DROIT_FERMER 147 00030 #define AX12_ANGLE_PALET_DROIT_ROCHET 55 00031 #define AX12_ANGLE_PALET_DROIT_OUVERT 40 00032 00033 #define AX12_ANGLE_PALET_GAUCHE_FERMER 157 00034 #define AX12_ANGLE_PALET_GAUCHE_ROCHET 247 00035 #define AX12_ANGLE_PALET_GAUCHE_OUVERT 265 00036 00037 #define AX12_SPEED_BRAS_BASE 0x096 00038 #define AX12_SPEED_BRAS_RELACHEUR 0x200 00039 #define AX12_SPEED_PALET 0x200 00040 00041 #define XL320_ID_PINCE_DROITE 5 00042 #define XL320_ID_PINCE_GAUCHE 4 00043 00044 #define XL320_ANGLE_PINCE_DROITE_FERMER 70 00045 #define XL320_ANGLE_PINCE_DROITE_SECURISE 300 00046 #define XL320_ANGLE_PINCE_DROITE_OUVERTE 400 00047 00048 #define XL320_ANGLE_PINCE_GAUCHE_FERMER 650 00049 #define XL320_ANGLE_PINCE_GAUCHE_SECURISE 400 00050 #define XL320_ANGLE_PINCE_GAUCHE_OUVERTE 350 00051 00052 00053 #endif
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1.7.2