CRAC Team / CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT

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Fork of CRAC-Strat_2017_V2 by CRAC Team

Diff: main.cpp

Revision:
9:d0042422d95a
Parent:
8:0edc7dfb7f7e
Child:
12:14729d584500
diff -r 0edc7dfb7f7e -r d0042422d95a main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Apr 27 13:05:03 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 28 08:11:36 2016 +0000
@@ -32,11 +32,11 @@
     can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s
     can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     
-    //wait_ms(1000);
-    //tactile_printf("Initialisation cartes...");
+    wait_ms(1000);
+    tactile_printf("Initialisation cartes...");
     initRobot();//Initialisation du robot
     
-    //wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
+    wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     
     /**
     A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM
@@ -45,7 +45,7 @@
     //loadAllInstruction();//Mise en cache de toute les instructions
     
     while(true) {
-        //automate_process();//Boucle dans l'automate principal
+        automate_process();//Boucle dans l'automate principal
         canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente  
         AX12_doLoop();//Vérification de la position des AX12
     }