Diff: Globals/ident_crac.h

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--- a/Globals/ident_crac.h	Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000
+++ b/Globals/ident_crac.h	Thu May 11 12:55:52 2017 +0000
@@ -27,7 +27,7 @@
 #define ODOMETRIE_BIG_VITESSE 0x027  // Odométrie vitesse  (Indication sur l'état actuel)
 #define ODOMETRIE_SMALL_POSITION 0x028  // Odométrie position robot  (Position actuel du robot)
 #define ODOMETRIE_SMALL_VITESSE 0x029  // Odométrie vitesse  (Indication sur l'état actuel)
-#define ACTION_BIG_DEMARRAGE 0x02A  // Action de départ du GR  (Lancement de la trajectoire de départ du GR)
+#define ACTION_BIG_DEMARRAGE 0x025  // Action de départ du GR  (Lancement de la trajectoire de départ du GR)
 
 #define ASSERVISSEMENT_INFO_CONSIGNE 0x1F0  // Info Consigne et Commande moteur
 #define ASSERVISSEMENT_CONFIG_KPP_DROITE 0x1F1  // Config coef KPP_Droit
@@ -45,7 +45,7 @@
 #define RESET_ACTIONNEURS 0x033  // Reset actionneurs
 #define RESET_POMPES 0x034  // Reset pompes
 #define RESET_AX12 0x035  // Reset AX12
-
+#define RESET_TELEMETRE 0x036 // Reset telemetre
 
 
 
@@ -58,7 +58,7 @@
 #define CHECK_ACTIONNEURS 0x063  // Check actionneurs
 #define CHECK_POMPES 0x064  // Check pompes
 #define CHECK_AX12 0x065  // Check AX12
-
+#define CHECK_OK_TELEMETRE 0x066 // Check telemetre
 
 
 
@@ -69,7 +69,7 @@
 #define ALIVE_ACTIONNEURS 0x073  // Alive actionneurs
 #define ALIVE_POMPES 0x074  // Alive pompes
 #define ALIVE_AX12 0x075  // Alive AX12
-
+#define ALIVE_TELEMETRE 0x076 // Alive telemetre
 
 
 
@@ -80,13 +80,15 @@
 #define ACKNOWLEDGE_ACTIONNEURS 0x103  // Acknowledge actionneurs
 #define ACKNOWLEDGE_POMPES 0x104  // Acknowledge pompes
 #define ACKNOWLEDGE_TELEMETRE 0x105 // Acknowledge telemetre
+#define ACKNOWLEDGE_AX12 0x106 // Ack ax12
 #define ACKNOWLEDGE_STRAT 0x10A  // Acknowledge pompes
 
+
 #define INSTRUCTION_END_BALISE 0x110  // Fin instruction balise  (Indique que l'instruction est terminée)
 #define INSTRUCTION_END_MOTEUR 0x111  // Fin instruction moteur  (Indique que l'instruction est terminée)
 #define INSTRUCTION_END_IHM 0x112  // Fin instruction ecran tactile  (Indique que l'instruction est terminée)
 #define INSTRUCTION_END_ACTIONNEURS 0x113  // Fin instruction actionneurs  (Indique que l'instruction est terminée)
-
+#define INSTRUCTION_END_AX12 0x116
 
 #define ECRAN_CHOICE_STRAT 0x601  // Choix d'une stratégie  (n° strat (1-4))
 #define ECRAN_CHOICE_COLOR 0x602  // Couleur  (0->Blue;1->Yellow)
@@ -124,11 +126,11 @@
 #define SERVO_AX12_PROCESS 0x091  // AX12 processChange  (Lancer le déplacement des AX12)
 #define SERVO_AX12_DONE 0x092  // AX12 done  (Indique q'un AX12 a terminé son déplacement)
 #define SERVO_XL320 0x093  // XL320
+#define SERVO_AX12_ACTION 0x96
 
-#define RESET_TELEMETRE 0x300
+
 #define TELEMETRE_RECHERCHE_COIN 0x301
-#define TELEMETRE_OBJET_DEVANT 0x302
-#define CHECK_OK_TELEMETRE 0x303
+#define TELEMETRE_OBJET 0x302
 #define OBJET_SUR_TABLE 0x304
 
 #define POMPE_PWM 0x9A  // pwm des pompes  (pwm entre 0 et 100)