Carte esclave gros robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 ident_crac actions_Pr

Changes

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54:529b24478996 2022-04-22 gein base bras mesure default tip
53:b7d2682fba44 2021-07-17 goldmas Dernier code de la coupe de fracne 2021
52:c019890fbc59 2021-05-18 goldmas code avec manche a air et new identifiants fct
51:ecbdff4587ce 2021-05-10 goldmas prog fct avec bonne verif et code manche a air;
50:85b7a7c57d21 2020-07-17 maximilienlv modif ACK; fonctionnel en start
49:af201920161a 2020-07-09 maximilienlv ligne de code pour tester les capteurs de couleurs;
48:ef0dc0df8c77 2020-05-11 maximilienlv plus de wait dans les fonctions et creation d'automates pour les bras
47:ced7758fb2ce 2020-03-12 maximilienlv optimisation et suppression de fonctions inutiles;
46:67c0d8d971b0 2019-05-31 kyxstark GOLD OK et verification rateau
45:11614fc23e53 2019-05-31 marwanesaich NON FONCTIONNEL Test goldenium
44:381ecf63e6ab 2019-05-26 Artiom (none)
43:7fff7f4d79a1 2019-05-25 Artiom fusion erreur theoM
42:a7300d563596 2019-05-25 marwanesaich (none)
41:a71d06f292ac 2019-05-24 marwanesaich ajout convoyeur
40:91c28a0aa5a2 2019-05-23 marwanesaich jsp;
39:124575240d09 2019-05-23 kyxstark (none)
38:9295a9721acb 2019-05-23 kyxstark edit can processrx et while(1)
37:c3cf682f6676 2019-05-23 kyxstark jsp
36:04c3ad41064d 2019-05-23 Artiom symetrisation;
35:5df59d61c95d 2019-05-23 kyxstark (none)
34:46dfabcd2d68 2019-05-23 Artiom (none)
33:55a95aaa237a 2019-05-23 Artiom librairisation des actions pr/gr
32:e9947815c4d7 2019-05-23 Artiom amelioration automate balance;
31:29500874c1cc 2019-05-23 Artiom (none)
30:d034f469359e 2019-05-22 Artiom test pas de modif
29:f4f422fec229 2019-05-22 Artiom ;
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27:d9c3af6b14f6 2019-05-22 Artiom (none)
26:4a3467da3243 2019-05-22 kyxstark correction bug ne pas utiliser les 3 derniers vesions
25:9627700d989f 2019-05-22 kyxstark pour theo
24:33c7ff467bd9 2019-05-22 kyxstark ;
23:93a427b242ce 2019-05-22 kyxstark (none)
22:9e92a2b941ba 2019-05-22 kyxstark flag ascensseur;
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13:9e19048eb065 2019-05-21 Artiom automate relache solavant/arriere
12:191486ba5118 2019-05-20 Artiom automate balance avant/arriere
11:6c11c081c855 2019-05-20 Artiom ajout de la fonction verification fin de mouvement+ack ventouse relache
10:48c0d1b8aed9 2019-05-18 Artiom (none)
9:9833e788942b 2019-05-17 Artiom timer sur DT meilleur echantillonage
8:8aeb718824ea 2019-05-16 Artiom ajout de la mediane sur les telemetres!
7:553f3f1c2c53 2019-05-16 Artiom ack ventouses fonctionels
6:45f9cf44718a 2019-05-14 Artiom ack ventouse presentoir/goldenium/sol
5:6e198cdd99ad 2019-05-14 Artiom automate ack ventouse face avant/arriere fonctionel
4:4a79942713fa 2019-05-10 Artiom ajout d'un debut d'automate avec ack ventouse;
3:e2336813297b 2019-05-10 Artiom (none)
2:9e63099cca99 2019-05-10 Artiom (none)
1:568955af8c2b 2019-05-07 Artiom Ajout de l'envoi de commande vers la carte pompe
0:bc74da1c502f 2019-05-06 Artiom Z