Carte esclave gros robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 ident_crac actions_Pr

History

base bras mesure default tip

2022-04-22, by gein [Fri, 22 Apr 2022 16:14:30 +0000] rev 54

base bras mesure


Dernier code de la coupe de fracne 2021

2021-07-17, by goldmas [Sat, 17 Jul 2021 11:08:16 +0000] rev 53

Dernier code de la coupe de fracne 2021


code avec manche a air et new identifiants fct

2021-05-18, by goldmas [Tue, 18 May 2021 10:05:06 +0000] rev 52

code avec manche a air et new identifiants fct


prog fct avec bonne verif et code manche a air;

2021-05-10, by goldmas [Mon, 10 May 2021 09:12:00 +0000] rev 51

prog fct avec bonne verif et code manche a air;


modif ACK; fonctionnel en start

2020-07-17, by maximilienlv [Fri, 17 Jul 2020 14:33:58 +0000] rev 50

modif ACK; fonctionnel en start


ligne de code pour tester les capteurs de couleurs;

2020-07-09, by maximilienlv [Thu, 09 Jul 2020 18:31:15 +0000] rev 49

ligne de code pour tester les capteurs de couleurs;


plus de wait dans les fonctions et creation d'automates pour les bras

2020-05-11, by maximilienlv [Mon, 11 May 2020 18:28:58 +0000] rev 48

plus de wait dans les fonctions et creation d'automates pour les bras


optimisation et suppression de fonctions inutiles;

2020-03-12, by maximilienlv [Thu, 12 Mar 2020 06:40:56 +0000] rev 47

optimisation et suppression de fonctions inutiles;


GOLD OK et verification rateau

2019-05-31, by kyxstark [Fri, 31 May 2019 23:04:40 +0000] rev 46

GOLD OK et verification rateau


NON FONCTIONNEL Test goldenium

2019-05-31, by marwanesaich [Fri, 31 May 2019 20:53:19 +0000] rev 45

NON FONCTIONNEL Test goldenium