CRAC Team / Mbed 2 deprecated ACRAC_carte_esclave_GROS_ROBOT_2019

Carte esclave gros robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 ident_crac actions_Pr

Diff: Actionneurs/herkulex_rob.cpp

Revision:
54:529b24478996
Parent:
50:85b7a7c57d21
--- a/Actionneurs/herkulex_rob.cpp	Sat Jul 17 11:08:16 2021 +0000
+++ b/Actionneurs/herkulex_rob.cpp	Fri Apr 22 16:14:30 2022 +0000
@@ -9,8 +9,8 @@
             setTorque(2 ,TORQUE_ON ,1);setTorque(5 ,TORQUE_ON ,1);
             setTorque(3 ,TORQUE_ON ,1);setTorque(6 ,TORQUE_ON ,1);
             
-            setTorque(1 ,TORQUE_ON ,2);setTorque(4 ,TORQUE_ON ,2);
-            setTorque(2 ,TORQUE_ON ,2);setTorque(5 ,TORQUE_ON ,2);
+            setTorque(101 ,TORQUE_ON ,1);setTorque(4 ,TORQUE_ON ,2);
+            setTorque(102 ,TORQUE_ON ,1);setTorque(5 ,TORQUE_ON ,2);
             setTorque(3 ,TORQUE_ON ,2);setTorque(6 ,TORQUE_ON ,2);
             
             setTorque(1 ,TORQUE_ON ,3);setTorque(4 ,TORQUE_ON ,3);
@@ -20,6 +20,7 @@
             setTorque(7 ,TORQUE_ON,4);setTorque(10 ,TORQUE_ON,4);
             
             setTorque(8 ,TORQUE_ON,4);setTorque(9  ,TORQUE_ON,4);setTorque(11 ,TORQUE_ON,4);
+            
 }
 
 void verouillage_torque(void)  //débloquer les servomoteurs