AD7714.h

00001 #ifndef AD7714_H
00002 #define AD7714_H
00003 #include "mbed.h"
00004 
00005 /**
00006 *  AD7714クラス
00007 *
00008 *   AD7714の設定し運用する
00009 *   サーミスタ温度計に必要な機能を実装したものなので
00010 *   AD7714のすべての機能を制御することはできない
00011 */
00012 class AD7714{
00013 private:
00014 
00015     static const int CmdRead = 0x08;
00016     static const int CmdWrite = 0x00;
00017 
00018     int channel;
00019     int data;
00020 
00021     SPI *spi;       ///< SPI通信のインスタンス
00022 
00023 
00024 public:
00025     static const int FclkIn = 1000000;  ///< AD7714へのクロック　1MHz
00026     static const int bits = 24;         ///< 変換ビット長
00027     /// 内部レジスタを選択するための数値
00028     static struct CRegister {
00029         static const int Comun   = 0x00;    ///< コミュニケーションレジスタ
00030         static const int Mode    = 0x10;    ///< モードレジスタ
00031         static const int FltHi   = 0x20;    ///< フィルタ上位レジスタ
00032         static const int FltLo   = 0x30;    ///< フィルタ下位レジスタ
00033         static const int Test    = 0x40;    ///< 動作テスト、使用禁止
00034         static const int Data    = 0x50;    ///< データレジスタ
00035         static const int ZeroCal = 0x60;    ///< ゼロキャリブレーションレジスタ
00036         static const int FullCal = 0x70;    ///< フルスケールキャリブレーションレジスタ
00037     } Reg;  ///< レジスタを指定するための構造体
00038     /// 入力チャネルの指定
00039     static struct CCh {
00040         static const int A1A6 = 0;  ///< 擬似差動入力 ch1 - ch6
00041         static const int A2A6 = 1;  ///< 擬似差動入力 ch2 - ch6
00042         static const int A3A6 = 2;  ///< 擬似差動入力 ch3 - ch6
00043         static const int A4A6 = 3;  ///< 擬似差動入力 ch4 - ch6
00044         static const int A1A2 = 4;  ///< 差動入力 ch1 - ch2
00045         static const int A3A4 = 5;  ///< 差動入力 ch3 - ch4
00046         static const int A5A6 = 6;  ///< 差動入力 ch5 - ch6
00047         static const int A6A6 = 7;  ///< テスト入力 ch6 - ch6
00048     } Ch;   ///< 入力チャネルを指定するための構造体
00049 
00050 
00051     /// 内部レジスタに値を書き込む
00052     void write(int reg, int data);
00053     /// レジスタを読む
00054     int read(int reg);
00055     /// バイトデータを書き込む
00056     int writeByte(int txd);
00057 
00058     /// コンストラクタ
00059     AD7714();
00060     /// リセット
00061     void reset(void);
00062     /// ゼロとフルスケールのキャリブレーション
00063     void calib(void);
00064     /// 変換中かどうかの判定 @return ture 変換中
00065     bool isBusy();
00066     /// 入力チャネルを指定する
00067     void setCh(int ch){channel = ch;};
00068     /// デジタルフィルタを設定する
00069     void setFilter(int filter);
00070     /// 変換値を読み出す
00071     int getValue(){return read(CRegister::Data);};
00072 };
00073 
00074 /// AD7714によるレシオメトリックにより抵抗値を測定するADCクラス
00075 /// AD7714クラスから派生
00076 class RatioMetric7714 : public AD7714 {
00077 private:
00078     double af;
00079     double rpu;
00080     double rmu;
00081     double rml;
00082     double rru;
00083     double rrl;
00084 public:
00085     /**
00086     * コンストラクタ
00087     */
00088     RatioMetric7714(double Rpu, double Rmu, double Rml, double Rru, double Rrl);
00089     /// 指定されたAD値を抵抗値に変換
00090     double toResistorValue(int adcVal);
00091     /// 現在のAD値を抵抗値に変換して返す
00092     double getResistorValue(void);
00093 };
00094 
00095 
00096 
00097 
00098 #endif