概要¶

このプログラムは、

• 脈波データ取得（A-Dサンプリング、ハイパスフィルタ）
• 脈拍数の算出（パルス検出、LEDおよび同期音出力、移動平均処理）

を行うPulseRateクラスと、それらをUSBシリアル通信でホストへ送信するmain関数で構成されています。

PulseRate.h, PulseRate.cpp¶

• A-Dサンプリング - 100 SPS
• ハイパスフィルタ - 遮断周波数0.1Hz、1次バターワースフィルタ
• パルス検出 - 脈波を微分処理、5point移動平均して速度脈波を求め、
  それを包絡線検波した波形を、速度脈波が再び超える点をパルス開始とする
• LED、同期音出力 - パルス同期LED(10ms)、圧電サウンダ出力(1kHz、10ms)
• 移動平均処理 - 直近5拍分の平均値を脈波として算出

main.cpp¶

• PulseRateクラスのインスタンスを生成
• 処理開始メソッドを実行
• メインループ - ポーリングにより、脈波データ、脈拍数データの完了フラグが返されたら、
  USBシリアル通信経由で、ホストへ送信する

シリアル通信フォーマット¶

• 4byte固定長パケット方式
• 脈波データパケット、脈拍数データパケットの２種類

Description¶

This contains PulseRate class and main function.

PulseRate class:

• Acquiring pulse waveform (A-D sampling, high pass filter)
• Calculate pulse rate (Detecting pulse, Sync. LED and buzzer, moving averaging)

Main function:

• Send pulse waveform and rate to host via USB serial class.

PulseRate.h, PulseRate.cpp¶

• A-D sampling - 100 SPS
• High pass filter - Cut off frequency 0.1Hz, first order butterworth
• Detecting pulse - Calculating velocity pulse waveform by derivation and
  moving averaging (5point).
  Moreover, calculating threshold waveform like envelope
  demodulator.
  Detecting point the velocity waveform pass over the threshold waveform as starting pulse.
  

• Sync. LED, buzzer - Synchronous pulse LED(10ms), piezo sounder(1kHz, 10ms)
• Moving averaging - Calculating pulse rate averaging the previous 5 pulse.

main.cpp¶

• Generating an instance of PulseRate class
• Executing start procedure method
• Main loop - sending pulse waveform data and pulse rate data via USB serial interface when detecting ready in return value.

Packet format for USB serial interface¶

• Packet size: 4 bytes(fixed)
• Two types of packets, pulse waveform packet and pulse rate packet