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201903_14ISEで実際に使用した開放用プログラム. 使用マイコンがNUCLES-F303K8なので注意
Dependencies: mbed Madgwick MPU6050 Kalman BMP180
Diff: main.cpp
- Revision:
- 19:1e1a9f1829a9
- Parent:
- 18:37d747f51c0a
- Child:
- 20:89fdec3731f8
diff -r 37d747f51c0a -r 1e1a9f1829a9 main.cpp --- a/main.cpp Wed Mar 13 14:49:17 2019 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 13 15:12:17 2019 +0000 @@ -6,10 +6,10 @@ #define CNT_LAUNCH 10 //発射判定するときのしきい値 #define ACC_JUDGE_LAUNCH 3.0 //発射判定の合成加速度のしきい値 #define TIME_BURNING 6 //開放判定しない時間(燃焼時間) -#define ALT_JUDGE_OPEN 2 //落下判定のカウントを1増やす高度差 +#define ALT_JUDGE_OPEN 5 //落下判定のカウントを1増やす高度差 #define TIME_OPEN 25 //強制的に開放させる時間 #define TIME_SEND 1.0 //無線送信する間隔 -#define CNT_JUDGE 15 //頂点判定する時に落下のカウント数 +#define CNT_JUDGE 10 //頂点判定する時に落下のカウント数 #define NUM_CNT_MEDIAN 10 //中央値をとる個数 #define RATE_GPS 1.0 //GPSのTickerを動作させるタイミング #define p0 1013.25f //海面気圧