CIA / Mbed 2 deprecated AttitudeEstimation_usingTicker

MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．

Dependencies:   Eigen mbed

Show all pull requests

Open pull requests

No pull requests found.