Dynamics ident of the system
Dependencies: FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI mbed
Fork of Berekenen_motorhoek by
History
Updated code
2016-10-28, by sjoerdbarts [Fri, 28 Oct 2016 10:10:32 +0000] rev 7
Updated code
Initial working code
2016-10-20, by sjoerdbarts [Thu, 20 Oct 2016 12:07:30 +0000] rev 6
Initial working code
Alle mogelijke bewegingen staan erin. Deze moeten nog aangevuld worden met Sjoerd zijn onderdelen om de beweging ook te realiseren;
2016-10-17, by s1600907 [Mon, 17 Oct 2016 14:25:12 +0000] rev 5
Alle mogelijke bewegingen staan erin. Deze moeten nog aangevuld worden met Sjoerd zijn onderdelen om de beweging ook te realiseren;
geheel van signaal spieren naar berekening in beweging xy. Flipper zit er nog niet in
2016-10-14, by s1600907 [Fri, 14 Oct 2016 10:22:22 +0000] rev 4
geheel van signaal spieren naar berekening in beweging xy. Flipper zit er nog niet in
void functies gebruikt die waardes overschrijven. Berekenen van de motorhoeken toegevoegd. (alles werkt)
2016-10-13, by s1600907 [Thu, 13 Oct 2016 14:33:26 +0000] rev 3
void functies gebruikt die waardes overschrijven. Berekenen van de motorhoeken toegevoegd. (alles werkt)
linker en rechter D waarde gesplitst, ticker werkt alleen nog met een void functie;
2016-10-13, by TimDouma [Thu, 13 Oct 2016 12:34:30 +0000] rev 2
linker en rechter D waarde gesplitst, ticker werkt alleen nog met een void functie;
Diagonaal berekenen lukt, meerdere ouputs niet;
2016-10-12, by TimDouma [Wed, 12 Oct 2016 14:39:29 +0000] rev 1
Diagonaal berekenen lukt, meerdere ouputs niet;
Virtualbar berekenen lukt, meerdere outputs uit functie niet
2016-10-12, by TimDouma [Wed, 12 Oct 2016 14:27:44 +0000] rev 0
Virtualbar berekenen lukt, meerdere outputs uit functie niet