Dynamics ident of the system

Dependencies:   FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI mbed

Fork of Berekenen_motorhoek by Biorobotics_group_2

History

Updated code default tip

2016-10-28, by sjoerdbarts [Fri, 28 Oct 2016 10:10:32 +0000] rev 7

Updated code


Initial working code

2016-10-20, by sjoerdbarts [Thu, 20 Oct 2016 12:07:30 +0000] rev 6

Initial working code


Alle mogelijke bewegingen staan erin. Deze moeten nog aangevuld worden met Sjoerd zijn onderdelen om de beweging ook te realiseren;

2016-10-17, by s1600907 [Mon, 17 Oct 2016 14:25:12 +0000] rev 5

Alle mogelijke bewegingen staan erin. Deze moeten nog aangevuld worden met Sjoerd zijn onderdelen om de beweging ook te realiseren;


geheel van signaal spieren naar berekening in beweging xy. Flipper zit er nog niet in

2016-10-14, by s1600907 [Fri, 14 Oct 2016 10:22:22 +0000] rev 4

geheel van signaal spieren naar berekening in beweging xy. Flipper zit er nog niet in


void functies gebruikt die waardes overschrijven. Berekenen van de motorhoeken toegevoegd. (alles werkt)

2016-10-13, by s1600907 [Thu, 13 Oct 2016 14:33:26 +0000] rev 3

void functies gebruikt die waardes overschrijven. Berekenen van de motorhoeken toegevoegd. (alles werkt)


linker en rechter D waarde gesplitst, ticker werkt alleen nog met een void functie;

2016-10-13, by TimDouma [Thu, 13 Oct 2016 12:34:30 +0000] rev 2

linker en rechter D waarde gesplitst, ticker werkt alleen nog met een void functie;


Diagonaal berekenen lukt, meerdere ouputs niet;

2016-10-12, by TimDouma [Wed, 12 Oct 2016 14:39:29 +0000] rev 1

Diagonaal berekenen lukt, meerdere ouputs niet;


Virtualbar berekenen lukt, meerdere outputs uit functie niet

2016-10-12, by TimDouma [Wed, 12 Oct 2016 14:27:44 +0000] rev 0

Virtualbar berekenen lukt, meerdere outputs uit functie niet