Biorobotics10
Script met een paar limiet toevoegingen en reset van arm als die te ver door draait.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
Samenvoegen6
by 
Biorobotics10
History
Dit is het script van de robot, er zijn problemen gekomen door while loops in te zetten. Dit verstoord het lezen van het EMG signaal. Het EMG signaal en Encoder signaal moet in de Tickers komen!!
2015-10-21, by Wallie117 [Wed, 21 Oct 2015 11:32:48 +0000] rev 2
Dit is het script van de robot, er zijn problemen gekomen door while loops in te zetten. Dit verstoord het lezen van het EMG signaal. Het EMG signaal en Encoder signaal moet in de Tickers komen!!
Bezig met lampjes toevoegen en case(1) van reset bezig met gemiddelde nemen van 5 seconden iets aflezen door arrays te gebruiken. Probleem misschien nog bij calibratie
2015-10-20, by Wallie117 [Tue, 20 Oct 2015 09:29:32 +0000] rev 1
Bezig met lampjes toevoegen en case(1) van reset bezig met gemiddelde nemen van 5 seconden iets aflezen door arrays te gebruiken. Probleem misschien nog bij calibratie
Het script wat Volledig klopt!!!! Alleen verbeteringen maken die versnelling en het script mooier maken
2015-10-19, by Wallie117 [Mon, 19 Oct 2015 07:07:21 +0000] rev 0
Het script wat Volledig klopt!!!! Alleen verbeteringen maken die versnelling en het script mooier maken